[发明专利]用于电动专用车的支腿状态预警控制方法在审
| 申请号： | 202111064241.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113619507A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张茂飞;李高水;杨书明 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电动 专用车 状态 预警 控制 方法 | ||
1.一种用于电动专用车的支腿状态预警控制方法，其特征在于，包括：
上装电机控制器检测支腿状态信息，并将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器；
若支腿状态信息指示出当前至少有一个支腿处于伸出状态，则整车控制器进行扭矩限制，且仪表及行车安全警告器同时输出蜂鸣声；
直至支腿状态信息指示出所有支腿均处于回收状态，则整车控制器取消扭矩限制，且仪表及行车安全警告器停止输出蜂鸣声。
2.根据权利要求1所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法，其特征在于，所述上装电机控制器检测支腿状态信息包括：上装电机控制器按照预设的周期循环检测并上报支腿状态信息。
3.根据权利要求1所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法，其特征在于，所述将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器包括：上装电机控制器通过CAN通讯将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器。
4.根据权利要求1～3任一项所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法，其特征在于，所述整车控制器进行扭矩限制包括：整车控制器屏蔽加速踏板信号，强制将扭矩指令置为0。
5.根据权利要求1～3任一项所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法，其特征在于，所述预警控制方法还包括：预先在车辆控制策略中，设定所述扭矩限制的优先级等同于制动控制的优先级。
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