[发明专利]用于电动专用车的支腿状态预警控制方法在审

专利信息
申请号: 202111064241.9 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN113619507A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 张茂飞;李高水;杨书明 申请(专利权)人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
主分类号: B60R16/023 分类号: B60R16/023;B60Q5/00
代理公司: 北京维澳专利代理有限公司 11252 代理人: 常小溪
地址: 230601 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 用于 电动 专用车 状态 预警 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种用于电动专用车的支腿状态预警控制方法,其特征在于,包括:

上装电机控制器检测支腿状态信息,并将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器;

若支腿状态信息指示出当前至少有一个支腿处于伸出状态,则整车控制器进行扭矩限制,且仪表及行车安全警告器同时输出蜂鸣声;

直至支腿状态信息指示出所有支腿均处于回收状态,则整车控制器取消扭矩限制,且仪表及行车安全警告器停止输出蜂鸣声。

2.根据权利要求1所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法,其特征在于,所述上装电机控制器检测支腿状态信息包括:上装电机控制器按照预设的周期循环检测并上报支腿状态信息。

3.根据权利要求1所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法,其特征在于,所述将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器包括:上装电机控制器通过CAN通讯将支腿状态信息分别发送至电动专用车的整车控制器、仪表以及行车安全警告器。

4.根据权利要求1~3任一项所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法,其特征在于,所述整车控制器进行扭矩限制包括:整车控制器屏蔽加速踏板信号,强制将扭矩指令置为0。

5.根据权利要求1~3任一项所述的用于电动专用车的支腿状态预警控制方法,其特征在于,所述预警控制方法还包括:预先在车辆控制策略中,设定所述扭矩限制的优先级等同于制动控制的优先级。

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