[发明专利]一种人工智能室内空气质量检测装置

权利要求书

1.一种人工智能室内空气质量检测装置，包括行走机器人(100)、捕捉装置一(200)、捕捉装置二(300)，其特征在于：所述行走机器人(100)顶部安装有两组箱体(110)，所述两组箱体(110)顶部分别安装有两组驱动装置(120)，所述两组驱动装置(120)顶部固定连接两组电动伸缩杆(127)，所述两组电动伸缩杆(127)顶端分别安装有捕捉装置一(200)和捕捉装置二(300)；

所述捕捉装置一(200)底部安装有底座(220)，所述底座(220)顶部固定连接底板(210)，所述底板(210)前端安装有导风板(211)，所述底板(210)顶部、底部和两侧分别通过铰链连接四组展板(230)；

所述捕捉装置二(300)底部内壁安装有收集器(320)，所述收集器(320)底部设有发射装置(330)，所述发射装置(330)顶部安装有发射器(340)；

所述驱动装置(120)底部安装有轴承(121)，所述轴承(121)顶部固定连接电动转盘(122)，所述电动转盘(122)顶部安装有伺服电机一(123)，所述伺服电机一(123)输出端固定连接齿轮一(124)，所述电动转盘(122)顶部安装有侧限位板(125)，所述侧限位板(125)内壁套接齿轮轴(126)，所述齿轮轴(126)顶部安装有电动伸缩杆(127)，所述齿轮一(124)与齿轮轴(126)啮合连接；

所述底板(210)背部安装有套筒(240)，所述套筒(240)一端螺纹连接检测装置(250)，所述检测装置(250)底端安装有电机(251)，所述电机(251)输出端固定连接转轴(252)，所述转轴(252)一端安装有风扇(253)，所述转轴(252)外表面活动套接滤网(260)，所述检测装置(250)内壁安装有空气检测仪(254)，所述滤网(260)设置在套筒(240)与检测装置(250)中间内壁，所述检测装置(250)的数量设置两组，分别安装在套筒(240)的底端和检测筒(312)的底部内壁；

所述底板(210)背部安装有收展装置(270)，收展装置(270)底部设有齿条一(271)，所述收展装置(270)外表面套接限位环(281)，所述收展装置(270)底部安装有伺服电机二(290)，所述伺服电机二(290)输出端固定连接齿轮二(291)，所述限位环(281)内壁活动套接齿条一(271)，所述齿轮二(291)与齿条一(271)啮合连接，所述收展装置(270)和齿条一(271)均设置为弧形；

所述发射装置(330)底端安装有固定座(331)，所述固定座(331)一侧固定连接自锁电机(332)，所述自锁电机(332)输出端安装有驱动轴(333)，所述驱动轴(333)一端固定连接齿轮三(334)，所述固定座(331)前端设有齿条二(335)，所述齿轮三(334)与齿条二(335)啮合连接；

所述发射器(340)底部安装有底盘(341)，所述底盘(341)顶部固定连接两组侧杆(342)，所述两组侧杆(342)内侧安装有中环(343)，所述齿条二(335)顶端固定连接弹簧(344)，所述两组侧杆(342)顶端安装有限位盘(345)，所述弹簧(344)顶端设有发射块(346)，所述发射块(346)与弹簧(344)顶部可分离；

所述限位盘(345)内壁安装有两组直线电机(336)，两组所述直线电机(336)输出端固定连接卡棒(337)，所述固定座(331)右侧安装有高功率微型电机(338)，所述高功率微型电机(338)输出端固定连接绞盘(339)，所述固定座(331)顶部安装有发射器(340)；

所述发射块(346)底部固定连接回收绳(347)，所述发射块(346)顶部安装有发射杆(348)，所述发射杆(348)顶端固定连接捕捉伞(329)；

所述回收绳(347)的数量设置为四组，四组所述回收绳(347)通过底盘(341)和限位盘(345)顶表面开孔进行限位，所述捕捉伞(329)在检测筒(312)内壁活动可拆卸，所述捕捉装置二(300)包括固定筒(310)，所述固定筒(310)底部安装有底座板(311)，所述固定筒(310)顶部固定连接检测筒(312)，所述检测筒(312)一侧外表面安装有侧座(313)，所述侧座(313)顶部固定连接伺服电机三(314)，所述伺服电机三(314)输出端安装有转动杆(315)，所述转动杆(315)顶部固定连接筒盖(316)。