[发明专利]一种生产线安全管理方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种生产线安全管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取被困人员的位置信息；

基于被困人员的位置信息，派遣预设的救援机器人前往被困人员所在的位置；

基于预设的救援机器人，获取被困人员的生理状态；

基于被困人员的生理状态，确定相应的救援模式。

2.根据权利要求1所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，所述基于预设的救援机器人，获取被困人员的生理状态，包括以下步骤：

获取被困人员的图像信息；

基于被困人员的图像信息，获取被困人员的身体活动状态以及眼睛开合状态；

基于被困人员的身体活动状态和眼睛开合状态判断被困人员的生理状态。

3.根据权利要求2所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，所述被困人员的生理状态包括昏迷状态和清醒状态；

若被困人员身体不活动且眼睛处于闭合状态，则确定被困人员处于昏迷状态；反之，则确定被困人员处于清醒状态。

4.根据权利要求3所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，所述清醒状态包括重度受伤状态、中度受伤状态以及轻度受伤状态；

其中，当被困人员为清醒状态时，确定被困人员受伤程度的步骤包括：

基于预设的救援机器人，获取被困人员的受伤信息；

根据被困人员的受伤信息，确定被困人员的受伤程度。

5.根据权利要求4所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，当被困人员为昏迷状态时，确定相应的救援模式之后，还包括以下步骤：

实时获取被困人员的生理状态；

若被困人员的生理状态从昏迷状态转为清醒状态，则获取被困人员的受伤程度；

根据被困人员当前的受伤程度，重新确定相应的救援模式。

6.根据权利要求4所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，所述救援模式包括逃生模式和避险模式；

其中，逃生模式是指救援机器人提供将被困人员带至安全区域的带路功能；避险模式是指救援机器人对被困人员提供相应救护的功能。

7.根据权利要求6所述的一种生产线安全管理方法，其特征在于，当被困人员的生理状态为中度受伤状态或轻度受伤状态时，启动逃生模式，以带领被困人员脱离危险区域并前往安全区域；

当被困人员的生理状态为昏迷状态或重度受伤状态时，启动避险模式，救援机器人将根据被困人员的当前状态进行相应救援。

8.一种生产线安全管理系统，其特征在于，包括：

位置信息获取模块（100），用于获取被困人员的位置信息；

控制模块（200），用于根据被困人员的位置信息，派遣预设的救援机器人前往被困人员所在的位置；

生理状态获取模块（400），用于获取被困人员的生理状态；以及

救援模式选择模块（500），用于根据被困人员的生理状态，确定相应的救援模式。

9.一种生产线安全管理装置，其特征在于，包括救援机器人本体（1）；

所述救援机器人本体（1）设置有：

接收装置（2），用于接收被困人员的位置信息；

获取装置（3），用于获取被困人员的图像信息；以及

处理器（4）；

所述接收装置（2）和获取装置（3）均与处理器（4）连接，所述处理器（4）基于被困人员的位置信息，派遣所述救援机器人本体（1）前往被困人员的位置；所述处理器（4）基于被困人员的图像信息，判断被困人员的生理状态；所述处理器（4）根据被困人员的生理状态确定救援机器人本体（1）启动相应的救援模式。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的一种生产线安全管理方法。