[发明专利]一种快拆式野外巡线无人机在审
申请号: | 202111064884.3 | 申请日: | 2021-09-11 |
公开(公告)号: | CN113716041A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 季昆玉;张泽;翁蓓蓓;戴永东;鞠玲;丁安琪;蒋中军;刘黎 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/14;H02G1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 周敏云 |
地址: | 225309*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快拆式 野外 无人机 | ||
本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域,尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备,所述机体包括机身组件、旋翼组件;所述机身组件包括:上壳板、下壳板;所述旋翼组件包括:支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼;本申请基于实际需求,提供一种结构简单紧凑,质量轻,拆装使用方便快速,对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便,整体采用快拆式卡扣连接,同时各支撑结构之间支撑稳定;无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳,便于户外作业时携带使用。
技术领域
本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域,尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。
背景技术
电网运营过程涉及到大量的野外巡线作业,由于大量输电网络途径人迹罕至道路交通不便的地区,环境复杂,因此经常只能依靠人力步行的方式进行巡线,为减少人工作业的工作量,人,人们开始利用各类技术装备来减轻人工作业的工作量和难度,其中便携式无人机能够帮助巡线人员在巡线时准确快速的获取第一手信息资料,在很多作业场合中都得到应用,但受环境以及条件的限制,一些户外作业无法携带较多辅助装备设施,作业人携带能力有限,因此更轻便,使用更简单,装配和使用的要求更低的无人机设备对于野外巡线作业十分必要。
发明内容
本申请的目的在于,基于实际需求,提供一种结构简单紧凑,质量轻,拆装使用方便快速,对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。
为实现上述目的,本申请采用如下技术方案。
一种快拆式野外巡线无人机,包括机体以及机载巡线设备,所述机体包括机身组件1、旋翼组件2;
所述机身组件1包括:上壳板10、下壳板11;
所述上壳板10和下壳板11呈平板状,上壳板10和下壳板11平行正对;
所述上壳板10的中心设置有设备连接孔1a;
所述设备连接孔1a的外侧设置有隔板并围成设备安装盒结构1b;
所述上壳板10位于设备安装盒结构1b前后侧的板面构成两个旋翼固定板面;
所述旋翼固定板面的左右两侧分别设置多个旋翼安装孔1c;
所述下壳板11的中心设置有与设备连接孔1a同轴的挂载连接孔2a;
所述下壳板11上设有与旋翼安装孔1c对应的插孔;
所述旋翼组件2包括:支撑臂20、电机21、旋转块22、快接卡条23、矩形连接杆24、快接卡块25、旋翼26;
所述支撑臂20呈L形结构,包括相互垂直的短臂20a和长臂20b;
所述短臂20a上设有多个过孔20c;所述过孔与旋翼固定板面上的旋翼安装孔1c对应;
所述电机21固定在长臂20b自由端;旋转块22固定在电机21转轴上;
所述旋转块22呈条状,旋转块22的两端分别设置有矩形连接槽22a,矩形连接槽22a的底部设置有弹簧;
所述矩形连接槽22a的左右两侧设置有条状开口22b;
所述快接卡条23为长方体结构,快接卡条23可滑动地插入矩形连接槽22a并抵住弹簧;
所述快接卡条23的中部设置有矩形孔,矩形孔的宽度与条状开口22b的宽度一致;
所述矩形连接杆24从条状开口22b中伸入并贯通矩形孔;矩形连接杆24的厚度与矩形孔的宽度一致;
所述快接卡块25为矩形平板结构,长度与旋转块22长度一致;
所述旋翼26固定在快接卡块25上侧;
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