[发明专利]一种电子元器件高效安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种电子元器件高效安装装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一端的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部通过螺钉固定连接有悬梁(3)，所述悬梁(3)顶部的中部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一端的外侧活动连接有固定板(7)，所述固定板(7)固定连接在悬梁(3)一端的顶部，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有固定块(6)，所述固定块(6)的表面开设有与螺纹杆(5)相匹配的螺纹孔，且所述固定块(6)的外侧通过螺钉固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的内侧固定连接有两个相对设置的限位板(11)，所述悬梁(3)的两侧开设有与限位板(11)相匹配的限位槽，所述限位板(11)滑动连接在限位槽的内部；所述连接架(10)内部的底部固定连接有两个对称设置的气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的底部固定连接有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)的外侧滑动连接有活动块(15)，所述活动块(15)的底部固定连接有负压吸取器(16)，所述负压吸取器(16)的外侧固定连接有CCD相机(17)，所述负压吸取器(16)能够观测到电子元件的位置，所述工作台(1)的内部固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)设置在工作台(1)的顶部，且所述圆盘(8)的顶部开设有多个元件放置槽(19)；

所述支撑板(2)的底部通过螺钉固定连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)一端的内部固定连接有轴承(22)，所述转轴(20)的一端活动连接在轴承(22)的内部，所述第二连接板(21)的顶部固定连接有四爪卡盘(23)，所述四爪卡盘(23)用于对电路板进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述四爪卡盘(23)与圆盘(8)设置于同一轴心，多个所述元件放置槽(19)均沿圆盘(8)的轴心均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧设置有输送台(9)，所述输送台(9)顶部的内部活动连接有多根传动辊(24)，多根所述传动辊(24)其中一个的一端固定连接有第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)固定连接在输送台(9)的外侧，多根所述传动辊(24)的外侧套接有输送带(26)。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述输送台(9)的一端固定连接有导向板(27)，所述导向板(27)的一端设置于输送带(26)的底部，且所述导向板(27)的另一端贴合圆盘(8)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述输送台(9)两端的底部均固定连接有支撑腿(29)，所述支撑腿(29)的底面与工作台(1)的底面位于同一水平面，所述导向板(27)底部的中部固定连接有支撑柱(28)，所述支撑柱(28) 的一端固定连接在工作台(1)的顶面。

6.一种电子元器件高效安装方法，应用于如权利要求4所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将电路板放置在四爪卡盘(23)上进行固定，随后启动第一伺服电机(4)调节连接架(10)的位置；

S2、通过气缸(12)、电动滑轨(14)对负压吸取器(16)的位置进行调节，使负压吸取器(16)从元件放置槽(19)中吸起电子元件；

S3、再通过第一伺服电机(4)、气缸(12)和电动滑轨(14)的配合，调节负压吸取器(16)的位置，将电子元件安装到电路板上；

S4、安装电子元件期间，CCD相机(17)可对安装的位置进行监测；

S5、启动第二伺服电机(18)，使电子元件不足的元件放置槽(19)置于导向板(27)一端的底部；

S6、此时启动第三伺服电机(25)，使传动辊(24)带动输送带(26)运转，将电子元件输送到相应的元件放置槽(19)内。