[发明专利]一种高速目标成像方法、系统、计算机设备、处理终端在审
申请号: | 202111065175.7 | 申请日: | 2021-09-11 |
公开(公告)号: | CN113933833A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 朱永忠;周余昂;陈怡君;谢文宣 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队工程大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710086 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 目标 成像 方法 系统 计算机 设备 处理 终端 | ||
1.一种高速目标成像方法,其特征在于,所述高速目标成像方法包括以下步骤:
步骤一,建立雷达坐标系O-xyz以及目标相对坐标系O'-x'y'z';
步骤二,雷达接收回波信号,并基于参考信号对回波信号进行解线频调处理,获得解线频调后信号Sdc(ts,l),后续的步骤主要是基于信号Sdc(ts,l)进行操作;
步骤三,简化方位角表达式,将回波信号中的ts相位项合并,得到预处理后的回波信号S(ts,l),从而可以对预处理信号S(ts,l)进行分析以发现对成像质量造成影响的因素;
步骤四,将分段自相关方法与分数阶傅里叶变化相结合,以实现对回波信号S(ts,l)调频率的高效精确估计,完成对距离像展宽补偿的同时也为接下来的估计步骤提供数据支撑;
步骤五,运用最大似然估计以及最小熵值估计法,实现一阶项参数估计,从而完成对距离像偏移以及方位角像模糊的补偿;
步骤六,对回波信号分别进行距离像压缩、方位像压缩以及脉内运动补偿,即得补偿后目标的二维涡旋成像。
2.如权利要求1所述的高速目标成像方法,其特征在于,步骤一中,所述建立雷达坐标系O-xyz以及目标相对坐标系O'-x'y'z',包括:
雷达为由N个阵元组成的均匀圆环整列UCA且中心位于原点O,所述目标相对坐标系O'-x'y'z'是以目标轨迹等效相位中心O'为原点的直角坐标系且指向与雷达坐标系O-xyz一致;通过对每个阵元馈以相应的相位激励,形成模态数为-l~l的涡旋电磁波,从而对目标进行照射;
目标由多个散射点组成,以速度v沿着与y轴正方向夹角为β的路径移动,起始高度为R0;散射点在相对坐标系中表示为a'T(x'T,y'T,z'T)T∈1,2,...,M,在坐标系O-xyz中表示为aT(xT,yT,zT),且为雷达与散射点之间连线的距离,两者满足关系:
xT=vtm+x′T.
yT=R0+vtm/tan(β)+y′T.;
zT=z′T.
其中,tm为慢时间且满足tm=mTR,TR为发射信号的脉冲重复频率(Pulse RepetitionFrequency,PRF)。
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