[发明专利]一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法

权利要求书

1.一种激光雷达倾斜摄影测量装置，包括测量装置本体（1）及用于与载具连接的安装座（2），其特征在于：所述测量装置本体（1）上可拆连接有安装板（3），所述安装板（3）与所述安装座（2）球铰接，所述安装板（3）与所述安装座（2）之间设置有多个减振复位机构；

所述减振复位机构包括第一减振组件和第二减振组件；

所述第一减振组件包括滑动连接的滑杆（41）和套筒（42），所述滑杆（41）和所述套筒（42）相远离的一端分别与所述安装座（2）和所述安装板（3）铰接，所述滑杆（41）弹性设置在所述套筒（42）内，所述套筒（42）上设置有用于驱使所述滑杆（41）精准复位至初始位置的校准件；

所述第二减振组件包括铰接在所述套筒（42）上的连杆（51），所述连杆（51）远离所述套筒（42）的一端滑动设置在所述安装座（2）上，所述套筒（42）呈倾斜设置在所述安装座（2）和所述安装板（3）之间，所述安装座（2）上设置有用于实现所述连杆（51）端部弹性设置在所述安装座（2）上的第二减振件；

所述校准件包括设置在所述套筒（42）内的复位块（431），所述复位块（431）侧边固接有多个复位钩（432），所述滑杆（41）位于所述套筒（42）内的端部铰接有多个与多个所述复位钩（432）一一钩合适配的复位扣（433），所述复位扣（433）朝向所述复位钩（432）的部位固接有外凸部朝向所述复位钩（432）的簧片（434）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述复位钩（432）自由端朝背离所述滑杆（41）的方向延伸，且其延伸部长度不小于所述滑杆（41）在所述套筒（42）内的最大滑动距离。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述复位块（431）防转滑动设置在所述套筒（42）内且其滑动方向沿所述套筒（42）轴向，所述复位块（431）上设置有用于锁止所述复位块（431）于所述套筒（42）上的锁止部件。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述锁止部件包括转动设置在所述套筒（42）底壁上的锁止螺杆（435），所述锁止螺杆（435）螺纹贯穿所述复位块（431），所述套筒（42）侧壁上设置有用于驱使所述锁止螺杆（435）旋转的转动件。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二减振件包括防脱滑动设置在所述安装座（2）上的滑块（52），所述连杆（51）远离所述套筒（42）的一端铰接在所述滑块（52）上，所述滑块（52）滑移方向的一侧与所述安装板（3）之间设置有弹性件（54）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装板（3）背离所述安装座（2）的一侧固接有两个分列其两相对侧边的导轨（32），所述测量装置本体（1）上固接有滑板（61），所述滑板（61）滑动设置在两个所述导轨（32）之间；

所述安装板（3）于靠近所述导轨（32）一端铰接有锁止齿条（62），所述滑板（61）边侧固接有与所述锁止齿条（62）啮合适配的被锁齿条（63），所述安装板（3）上设置有用于驱使所述锁止齿条（62）朝背离邻近的所述导轨（32）的方向翻转的复位件（64）；

所述安装板（3）上设置有联动组件，所述滑板（61）插入两个所述导轨（32）之间时通过所述联动组件间歇驱使所述锁止齿条（62）朝靠近邻近的所述导轨（32）的方向翻转。