[发明专利]基于煎煮工艺的中药调剂方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于煎煮工艺的中药调剂方法，其特征在于，包括：

基于处方数据获取多种药材信息，判断所述多种药材是否需要采用不同的煎煮工艺；

在所述多种药材需要采用不同的煎煮工艺时，确定使用与所述煎煮工艺对应的调剂策略，所述调剂策略表示盛放所述多种药材使用容器的数量；

根据所述调剂策略对所述药材进行调剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述煎煮工艺包括先泡、先煎以及后下，所述确定使用与所述煎煮工艺对应的调剂策略包括：

在所述药材需要先泡、先煎或后下时，判断使用多个所述容器盛放所述药材；

基于药材的特性判断将所述药材装进对应的多个所述容器中，所述药材的特性包括药材的性状、归经、四性以及升降浮沉的特性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调剂策略对所述药材进行调剂，包括：

在使用多个所述容器进行调剂时，基于所述容器的标签与处方信息，关联处方信息与对应的多个容器，以得到关联结果；

基于所述关联结果以及所述药材的特性将每种所述药材放入所述多个容器中对应的容器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在使用多个容器进行调剂时，将所述关联结果发送至服务器，以在调剂完成时按照所述关联结果对所述药材进行煎煮。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述调剂策略对所述药材进行调剂之后，所述方法还包括：

对调剂的药材进行图像识别；

基于所述图像识别的结果判断所述药材是否为目标药材；

在所述药材不为所述目标药材时，将装取所述药材的容器运送至指定位置并重新执行所述基于处方数据获取多种药材信息至所述根据所述调剂策略对所述药材进行调剂的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于处方数据获取多种药材信息，判断所述多种药材是否需要采用不同的煎煮工艺之后，所述方法还包括：

在所述多种药材采用相同的煎煮工艺时，基于药材性状确定所述多种药材中每种药材的抓取方式，所述抓取方式包括人工抓取和/或机械抓取；

按照确定的所述抓取方式对所述多种药材进行调剂。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述药材性状包括所述药材的体积和质地中的至少一种，所述基于药材性状确定所述多种药材中每种药材的抓取方式包括：

判断所述性状是否为目标性状，所述目标性状包括所述药材的体积在预设体积范围之外，或所述药材的质地为疏松质地、粉性质地或粘性质地；

在所述性状为所述目标性状时，确定采用人工抓取的方式抓取所述药材；

在所述性状不为所述目标性状时，确定采用机械抓取的方式抓取所述药材。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照确定的所述抓取方式对所述多种药材进行调剂之后，所述方法还包括：

将人工抓取的所述药材和机械抓取的所述药材合倒入一所述容器中并传输至煎药区或将人工抓取的所述药材和机械抓取的所述药材倒入煎药区的同一煎锅；

对调剂好的所述多种药材进行煎煮。

9.一种基于煎煮工艺的中药调剂系统，其特征在于，所述中药调剂系统包括：

药材存放容器，用于存放药材；

机械臂，用于接收指令从所述药材存放容器中抓取所述药材，以完成中药调剂；

处理器，用于运行计算机程序指令，以执行权利要求1-8任一项所述方法中的步骤控制所述机械臂；

传输机构，用于传送所述药材或盛放所述药材的容器。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。