[发明专利]传动皮带检测系统及其检测方法在审
申请号: | 202111066052.5 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113654794A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 许展毓;黄建翔 | 申请(专利权)人: | 新代科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01M13/023 | 分类号: | G01M13/023 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动 皮带 检测 系统 及其 方法 | ||
1.一种传动皮带检测系统,所述传动皮带设置在一第一转轴以及一第二转轴间,其特征在于,它包括:
一第一检测器和一第二检测器,所述第一检测器以及所述第二检测器分别检测所述第一转轴以及第二转轴的第一转动信息以及第二转动信息;
一处理电路,所述处理电路耦接所述第一检测器和所述第二检测器,用于:
根据所述第一转动信息和所述第二转动信息以计算一打滑比、一打滑累计距离、一打滑比变化率与一打滑累计距离变化率;
比较所述打滑比与一打滑比设定阀值以判定所述传动皮带是否发生打滑;
比较所述打滑累计距离与一打滑累计距离设定阀值以判断所述传动皮带的生命周期;以及,
使所述打滑比变化率与所述打滑累计距离变化率分别与一打滑比变化率设定阀值与一打滑比累计距离变化率设定阀值比较,以产生所述传动皮带的异常信息。
2.根据权利要求1所述的传动皮带检测系统,其特征在于,所述处理电路还用于:
根据一使用者设定阀值与所述使用者设定阀值的被使用时间来调整所述打滑比设定阀值、所述打滑累计距离设定阀值、所述打滑比变化率设定阀值与所述打滑比累计距离变化率设定阀值的其中之一来产生一调整后阀值。
3.根据权利要求1所述的传动皮带检测系统,其特征在于,它还包括:
一资料库,所述资料库耦接所述处理电路,用于记录所述打滑比设定阀值、所述打滑比变化率设定阀值、所述打滑比变化率设定阀值、所述打滑比累计距离变化率设定阀值以及其使用者设定阀值。
4.根据权利要求1所述的传动皮带检测系统,其特征在于,所述第一检测器包括:
一第一编码器,所述第一编码器接收对应所述第一转轴的旋转动作的一第一脉冲信号,依据所述第一脉冲信号产生反应所述第一转轴角速度的第一转动信息;
所述第二检测器包括:
一第二编码器,所述第二编码器接收对应所述第二转轴的旋转动作的一第二脉冲信号,依据所述第二脉冲信号产生反应所述第二转轴角速度的第二转动信息。
5.根据权利要求4所述的传动皮带检测系统,其特征在于:所述打滑比、所述打滑累计距离、所述打滑比变化率以及所述打滑累计距离变化率与所述第一转轴的角速度、所述第二转轴的角速度相关联。
6.根据权利要求2所述的传动皮带检测系统,其特征在于:所述处理电路还用于根据所述调整后阀值以调整所述打滑比设定阀值、所述打滑累计距离设定阀值、所述打滑比变化率设定阀值与所述打滑比累计距离变化率设定阀值的其中之三。
7.根据权利要求1所述的传动皮带检测系统,其特征在于,所述处理电路包括:
一计算部,所述计算部用于计算所述打滑比、所述打滑累计距离、所述打滑比变化率与所述打滑累计距离变化率;
一判断部,所述判断部用于判定所述传动皮带是否发生打滑,产生所述传动皮带的异常信息;以及
一学习部,所述学习部用于产生调整后所述打滑比设定阀值。
8.一种传动皮带检测方法,其特征在于,它包括:
分别检测一第一转轴以及一第二转轴的一第一转动信息以及一第二转动信息,所述传动皮带设置在一第一转轴以及一第二转轴间;
根据所述第一转动信息以及所述第二转动信息来计算一打滑比、一打滑累计距离、一打滑比变化率与一打滑累计距离变化率;
比较所述打滑比与一打滑比设定阀值来判定所述传动皮带是否发生打滑;
比较所述打滑累计距离与一打滑累计距离设置阀值以判断所述传动皮带的生命周期;以及,
使所述打滑比变化率与所述打滑累计距离变化率分别与一打滑比变化率设定阀值与一打滑比累计距离变化率设定阀值比较,以产生所述皮带的异常信息。
9.根据权利要求8所述的传动皮带检测方法,其特征在于,它还包括:
根据一使用者设定阀值与所述使用者设定阀值的被使用时间来调整所述打滑比设定阀值以产生一调整后打滑比设定阀值。
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