[发明专利]一种石榴自动采摘装备及使用方法

说明书

本发明公开了一种石榴自动采摘装备及使用方法，包括履带车，所述履带车上侧设置有旋转底座，旋转底座上侧设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部固定有壳体，壳体内部设置有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮右侧连接有驱动电机，主动齿轮和从动齿轮左侧均连接有L形杆，L形杆垂直固定有刀架，刀架上侧固定有条形刀片，条形刀片下侧连接有弹簧下料管，所述履带车上侧还设置有周转筐，周转筐上方设置有条形板，条形板中部设置有通孔，通孔下侧设置有缓冲保护组件；本发明能实现石榴的自动采摘、操作方便快捷、结构简单、提高了石榴的采摘效率且采摘后的石榴卖相更佳。

技术领域

本发明属于石榴采摘设备技术领域，具体涉及一种石榴自动采摘装备及使用方法。

背景技术

石榴树，原产西域的一种果树，是市民喜爱的水果之一，营养价值高，石榴树也是人们种植观赏的树木之一，树高2-4米，粗度10-30公分，石榴树花期长达数月，每年五六月繁华怒放，灿若云霞，花红似火，分外鲜艳，可谓集食用与观赏于一体，加之石榴适应性广，抗病力强，栽培容易，因而，石榴树的种植面积比较宽泛，随着农林业种植水平的提高和经济的发展，石榴树种植已经从原先的分散种植向集中种植发展，大型甚至超大型的专一石榴种植园数量逐年增加，因此人们对石榴树的采摘逐渐从人工过渡到机械采收，机械采收目前后两种方式，一种是半自动化石榴采摘设备，一种是全自动化石榴采摘设备，全自动化的石榴采摘设备成本高昂，且自动化技术不够成熟，后期维护成本较高且维修周期较长，因此半自动化石榴采摘设备仍然是石榴采摘的主流设备，而现有的半自动化石榴树踩着设备在采摘的过程中需要果农仰头操作，长时间操作容易引起颈椎不适，带来安全隐患，同时采摘的石榴树需要操作活动臂将石榴放下或石榴直接落入地面，这样影响石榴的采摘效率或影响石榴卖相。

发明内容

本发明的目的是提供一种石榴自动采摘装备及使用方法，能实现石榴的自动采摘、操作方便快捷、结构简单、提高了石榴的采摘效率且采摘后的石榴卖相更佳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石榴自动采摘装备，包括履带车，所述履带车上侧设置有旋转底座，旋转底座上侧设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端垂直固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆连接处设置有加强肋，所述第二电动伸缩杆的端部固定有壳体，所述壳体内部设置有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮右侧连接有驱动电机，所述主动齿轮和从动齿轮左侧的轴心处均连接有L形杆，L形杆端部垂直固定有刀架，所述刀架上侧固定有条形刀片，条形刀片下侧连接有连接条，连接条的下端连接有金属环，所述金属环下侧连接有弹簧下料管，所述骨架弹簧的内侧和外侧均设置有两头通透的布料袋，骨架弹簧与布料袋接触处固定连接，且在骨架弹簧内侧的布料袋的内侧的布料袋内侧固定有螺旋橡胶条，螺旋橡胶条沿着布料袋和骨架弹簧固定处与布料袋固定连接，且当骨架弹簧最大拉伸状态时，布料袋处于拉直状态，所述壳体上侧安装有摄像头，所述履带车上方安装有控制面板，所述壳体下侧安装有激光测距传感器，所述履带车上侧还设置有周转筐，所述周转筐上方设置有条形板，所述条形板中部设置有通孔，通孔上侧连接所述弹簧下料管，通孔下侧设置有缓冲保护组件。

进一步地，所述控制面板下侧设置有固定架，固定架下端固定于履带车上方，所述控制面板包括显示屏、操作按钮、蓄电池和控制器，所述控制采用PLC控制器，所述显示屏、操作按钮、摄像头、激光测距传感器、旋转底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述显示屏、操作按钮均与蓄电池电性连接，所述摄像头和激光测距传感器均采用自带电池供电。

进一步地，所述缓冲保护组件包括左右对称设置的侧板，侧板朝向通孔的一侧铰接有缓冲板，所述缓冲板上侧设置有弹性块，所述缓冲板下端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端和下单均连接有铰接杆，所述缓冲弹簧上端连接的铰接杆上端与缓冲板铰接，所述缓冲弹簧下端连接的铰接杆的下端与侧板铰接。

进一步地，所述弹性块为海绵材料或橡胶材料或乳胶材料或塑胶材料。