[发明专利]一种输电线路巡检无人机起落架

权利要求书

1.一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：包括，

连接组件(100)，包括与无人机本体可拆卸连接的承载板(101)，所述承载板(101)底面对称设有倾斜的支杆(102)；

起落架组件(200)，包括与支杆(102)底端固定连接且呈纵向水平设置的套管(201)，所述套管(201)内腔嵌设有空气压缩盒(202)，所述空气压缩盒(202)的输出端连接有三通管(203)，且所述空气压缩盒(202)的输出端设有控制机构；

定位组件(300)，所述定位组件(300)设于承载板(101)底部。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述三通管(203)的对立两端分别与对称设于套管(201)内的气动伸缩杆(204)连接，所述气动伸缩杆(204)端部固定连接有活动板(205)，所述活动板(205)表面固定插接有安装轴(206)。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述安装轴(206)前端固定连接有管盖(207)，且所述安装轴(206)表面套设有气囊袋(208)，所述气囊袋(208)呈圆筒状且通过铰接件安装于安装轴(206)表面，所述安装轴(206)位于套管(201)内腔时，气囊袋(208)处于瘪气状态贴附于安装轴(206)表面。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述活动板(205)上贯穿插接有导气软管(209)，所述导气软管(209)一端与气囊袋(208)连接，且所述导气软管(209)另一端与连通管(210)连接，所述导气软管(209)靠近与气囊袋(208)连接端设有电磁阀(211)，所述连通管(210)与三通管(203)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述套管(201)两端均嵌设有密封圈(214)，当所述气囊袋(208)完全膨胀后，所述套管(201)内腔处于密封状态，所述套管(201)内腔设有固定气动伸缩杆(204)的环形支架(212)。

6.根据权利要求1或5所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述套管(201)表面下部嵌设有感应层(216)，所述感应层(216)两侧均设有缓冲层(217)。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述感应层(216)为设有触水传感器的弧形板，所述触水传感器的输出端与控制器(215)电性连接，所述控制器(215)的输出端与空气压缩盒(202)上的控制机构和电磁阀(211)电性连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述定位组件(300)包括固定于承载板(101)底面的安装筒(301)，所述安装筒(301)内腔设有悬吊绳(302)，所述悬吊绳(302)的端部固定连接筒状支架(303)，所述筒状支架(303)内腔设有海绵条(304)。

9.根据权利要求8所述的一种输电线路巡检无人机起落架，其特征在于：所述筒状支架(303)由合金钢材料制成，所述安装筒(301)底面活动嵌设有封口板(305)，所述封口板(305)通过驱动机构(306)控制移动。