[发明专利]一种智能药房自动取药设备及取药方法

权利要求书

1.一种智能药房自动取药设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一壳体(2)，所述底板(1)的顶部且位于第一壳体(2)的内腔固定连接有齿板(3)，所述第一壳体(2)的内壁固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面套设有滑套(5)，所述滑套(5)的底部固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与齿板(3)相啮合，所述滑套(5)的顶部固定连接有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(10)，所述第二壳体(9)的右侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与螺纹杆(10)的右端固定连接，所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的顶部固定连接有支块(13)，所述支块(13)的顶部固定连接有横板(14)，所述横板(14)顶部的两侧均通过轴承活动连接有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内壁螺纹连接有螺纹竖杆(16)，所述螺纹竖杆(16)的顶部固定连接有顶板(17)，所述螺纹管(15)的表面套设有第二齿轮(18)，所述横板(14)的顶部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第二齿轮(18)相啮合，所述顶板(17)底部的左侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)左侧的底部固定连接有第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)的顶部固定连接有第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)的正面通过转杆活动连接有传动杆(24)，所述竖板(21)的左侧固定连接有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)左侧的顶部和底部均固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的左侧与传动杆(24)的右端通过转杆活动连接，所述传动杆(24)的左端固定连接有夹板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述夹板(28)相对的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有控制箱(29)，所述控制箱(29)正面的顶部固定连接有控制面板(30)。

5.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述第二壳体(9)内腔的底部开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的顶部与螺纹套(12)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述横板(14)的左侧固定连接有限定板(33)，所述限定板(33)的顶部固定连接有限定杆(34)，所述限定杆(34)的表面套设有限定套(35)，所述限定套(35)的左侧与竖板(21)右侧的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述第一壳体(2)正面的左侧通过铰链活动连接有第一门体(36)，所述第二壳体(9)正面右侧的底部通过铰链活动连接有第二门体(37)，所述第二壳体(9)正面顶部的左侧固定连接有铭牌(38)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能药房自动取药设备的取药方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、使用者通过控制面板(30)输入对应药品的位置信息，通过控制箱(29)对各个药品的信息进行编码存储；

B、当需要取药时，使用者通过控制面板(30)输入药名，通过控制箱(29)自动匹配相应药品的位置信息；

C、确定位置信息后，通过控制箱(29)控制第一电机(7)、第二电机(11)、第三电机(19)和电动伸缩杆(25)进行工作；

D、通过第一电机(7)的输出端驱动第一齿轮(8)转动，通过第一齿轮(8)和齿板(3)的配合带动滑套(5)水平移动，通过滑套(5)带动第二壳体(9)水平移动，实现进行一级水平调节，通过第二电机(11)的输出端驱动螺纹杆(10)转动，通过螺纹杆(10)带动螺纹套(12)水平移动，螺纹套(12)通过支块(13)带动横板(14)水平移动，实现二级水平调节，通过第三电机(19)的输出端驱动第三齿轮(20)转动，通过第三齿轮(20)带动第二齿轮(18)转动，通过第二齿轮(18)带动螺纹管(15)转动，通过螺纹管(15)带动螺纹竖杆(16)上下移动，通过螺纹竖杆(16)带动顶板(17)上下移动，通过顶板(17)带动竖板(21)上下移动，通过竖板(21)带动第一支撑板(22)上下移动，通过第一支撑板(22)带动第二支撑板(23)上下移动，通过第二支撑板(23)带动传动杆(24)上下移动，通过传动杆(24)带动夹板(28)上下移动，实现将夹板(28)移动至指定位置，通过电动伸缩杆(25)的输出端驱动移动板(26)向左移动，实现将夹板(28)打开，通过电动伸缩杆(25)的输出端驱动移动板(26)向右移动，实现将夹板(28)闭合，从而通过夹板(28)对药物进行固定；

E、通过控制箱(29)控制第一电机(7)、第二电机(11)、第三电机(19)和电动伸缩杆(25)进行反向运转，即可将药物取下。