[发明专利]一种管廊挖掘装置

权利要求书

1.一种管廊挖掘装置，包括移动机构和铲斗，其特征在于，还包括：

悬架，通过转动连接在悬架末端的连轴和铲斗相连，用于牵引铲斗对施工位置进行挖掘；

升降机构，安装设置在移动机构上，用于带动悬架同步移动，并驱动悬架在竖直方向进行直线运动；

所述悬架和连轴通过限位卡形成限位固定，连轴上设有相互垂直的两对限位槽，限位卡和限位槽形成活动可拆卸配合；连轴和悬架在相对转动呈直角时，通过限位卡和连轴中限位槽的配合固定，实现铲斗表面和施工位置不同方向内壁的贴合。

2.根据权利要求1所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在移动机构上的升降架，所述升降架中转动连接设置有升降杆，所述升降杆上传动连接设置有驱动部，所述升降杆一侧的升降架上贯穿设置有滑槽，所述悬架滑动配合连接在滑槽上，且悬架的末端和升降杆通过螺纹配合活动连接。

3.根据权利要求2所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述升降架为龙门架结构，升降杆对称转动连接在升降架两侧，滑槽贯穿设置在升降架上相对内侧之间，升降杆末端外围固定套接设置有传动连接的传动轮。

4.根据权利要求2所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述悬架末端贯穿设置有螺纹孔，升降杆配合连接在螺纹孔中，两侧升降杆上配合的悬架之间连接设置有加强筋，两组悬架的末端之间转动连接设置有连轴，悬架上贯穿设置有和限位槽相对设置的限位孔，限位卡滑动配合在限位孔和限位槽上。

5.根据权利要求1所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述铲斗为六面体结构，且铲斗上两相邻的侧面开放设置，铲斗上相对的两侧面之间固定连接设置有连轴，铲斗上开放的侧面边缘设置有切削口。

6.根据权利要求4所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述限位卡包括相对设置的两组垫板，一组垫板上对称连接设置有限位杆，限位杆的另一端活动嵌入另一组垫板的侧面，且通过嵌入设置在垫板上的弹性卡件限位配合，所述限位杆和限位孔以及限位槽相对设置。

7.根据权利要求6所述的管廊挖掘装置，其特征在于，所述弹性卡件包括滑动配合连接在垫板中的限位销，限位销通过弹性件连接在垫板中，且限位销远离弹性件的末端活动配合连接在限位杆末端嵌入设置的卡槽中，垫板上转动连接设置有转动销，转动销末端通过牵引线和限位销与弹性件的末端连接且同步联动。