[发明专利]用于印刷电路板的撕膜装置

权利要求书

1.一种用于印刷电路板的撕膜装置，其特征在于，包括：

传送机构，包括传送轨道，所述传送轨道用于传送待撕膜件，待撕膜件朝向所述传送轨道的一面贴附薄膜；

吸附台，所述吸附台和所述传送轨道均位于待撕膜件的同一侧，所述吸附台包括吸附面，所述吸附面背向待撕膜件所在的平面，所述吸附面用于吸附从待撕膜件上撕离的薄膜；

所述吸附台还包括抵接面，所述抵接面面向待撕膜件所在的平面，所述抵接面与待撕膜件所在的平面平行，所述抵接面用于对待撕膜件起支撑作用，所述抵接面与所述吸附面连接，所述抵接面和所述吸附面的夹角大于0°且小于90°，所述抵接面和所述吸附面连接的一端用于抵接薄膜的已撕离部分和未撕离部分的连接处；

撕膜机构，包括撕膜爪和爪驱动组件，所述撕膜爪用于夹取薄膜的待夹取端，所述爪驱动组件与所述撕膜爪连接，所述爪驱动组件用于驱动所述撕膜爪夹取薄膜的待夹取端，并驱动所述撕膜爪沿所述吸附面运动，所述撕膜爪带动薄膜从待撕膜件上撕离，使得撕离的薄膜由所述吸附面吸附。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述传送机构包括两组相对且间隔设置的所述传送轨道，每组所述传送轨道包括一个传送带和若干带轮，所述传送带绕设于所述若干带轮，待撕膜件承载于两组所述传送轨道的传送带，待撕膜件上的薄膜位于两组所述传送轨道的传送带之间。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述传送机构包括轨道支架、连接轴、张紧组件和第一驱动装置；

所述传送轨道、所述连接轴、所述张紧组件和所述第一驱动装置均安装于所述轨道支架，且所述连接轴、所述张紧组件和所述第一驱动装置均与所述传送轨道连接；

所述连接轴连接两组所述传送轨道，用于实现两组所述传送轨道的同步传送；

所述第一驱动装置连接所述连接轴，所述第一驱动装置用于驱动所述传送轨道传送待撕膜件；

所述轨道支架包括两个安装板和两个固定板，两个所述安装板相对且间隔设置，两个所述安装板之间形成空槽，一个所述固定板固定连接于两个所述安装板的一端，另一个所述固定板固定连接于两个所述安装板的另外一端；

所述张紧组件包括调节固定件和张紧轮，每个所述安装板设置有调节槽，所述调节固定件的一端穿过所述张紧轮并固定于所述调节槽，所述张紧轮的外周圆抵接所述传送带。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪的一端包括第一锯齿部，所述第二夹爪的一端包括第二锯齿部，所述第一锯齿部和第二锯齿部相对，所述第一锯齿部和第二锯齿部分别用于抵持于薄膜的待夹取端的相背两面，以共同夹持薄膜的待夹取端；

所述爪驱动组件包括第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述第二夹爪连接，所述第二驱动装置用于驱动所述撕膜爪沿第一方向运动，所述第三驱动装置用于驱动所述撕膜爪沿第二方向运动，所述第二驱动装置和所述第三驱动装置可相互配合，并驱动所述撕膜爪沿所述吸附面运动，所述第四驱动装置用于驱动所述第二夹爪朝向或远离所述第一夹爪运动，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能够夹取或松开薄膜的待夹取端，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向与所述传送轨道的传送方向平行。