[发明专利]一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法，包括：转矩传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、车速传感器、方向盘、转向管柱总成、液压助力装置、辅助液压助力装置、柱塞泵离合装及主控制器；本发明能在汽车制动时利用自车动能通过地面摩擦力带动汽车车轮旋转，再通过汽车传动系统带动变速器输出轴旋转，再通过柱塞泵离合装置带动柱塞泵将液压油泵入转向器中，从而能够在汽车制动时给转向系统提供助力，减少电机消耗的功率，最后达到节约能源的效果。

技术领域

本发明属于汽车转向系统技术领域，具体指代一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法。

背景技术

随着交通事故的频繁发生，人们对汽车的行驶安全性越来越重视，而转向系统对汽车的行驶安全至关重要；现有转向系统通常进行冗余设计来提高转向系统的可靠性，进而提高汽车的行驶安全性。

现有液压助力转向技术中，中国发明专利申请号为CN201811456894.X中公开了一种液压助力转向机构，该发明的液压助力转向机构，其通过控制装置控制调节阀的阀口的开口大小，能够对进入到转阀式液压助力转向器内的液压油的流量大小进行控制，从而实现对转阀式液压助力转向器的转向助力的大小的调整，进而使得不同的驾驶员能够根据自身的需求调整转向助力的大小，较好地提高了驾驶员的驾驶舒适性；但是，上述技术中助力都是全部来自发动机或电动机提供的能源，会消耗发动机或电动机的功率，会导致车辆续航里程减少等缺点。

此外，现有液压助力转向技术中，在一个电机故障时，利用另一个电机进行转向，具有容错功能。例如：中国发明专利申请号为CN201711346835.2中公开了一种通过电机控制器将故障电机对应的电磁离合器分离的容错控制方法；中国发明专利申请号为CN20171134340.6的中公开了一种在线控转向机构故障时电磁离合器合上，电机反转使转向器小齿轮和转向器齿条完成转向的容错控制方法；但是，上述技术中多一个电机仅仅是为了增加安全性，两个电机并不能联合工作，而且当电机的供电电源损坏时，电机不能工作，无法对转向进行助力，具有很大的安全隐患。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统及控制方法，以解决现有技术中转向系统过多消耗动力源功率、电机不能工作时无法对转向系统助力的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种利用制动能量的智能辅助转向助力系统，包括：转矩传感器、制动踏板、制动踏板压力传感器、车速传感器、方向盘、转向管柱总成、液压助力装置、辅助液压助力装置、柱塞泵离合装及主控制器；其中，

所述转矩传感器电性连接主控制器；

所述制动踏板连接有制动踏板压力传感器；

所述制动踏板压力传感器电性连接主控制器；

所述车速传感器电性连接主控制器；

所述方向盘连接转向管柱总成，所述转向管柱总成包括：转向轴、转向器、转向摇臂；方向盘的输出端与转向轴的输入端相连，转矩传感器安装在转向轴上，所述转向轴的输出端与转向器的输入端相连，转向器上设有进油口和出油口，转向器的输出端与转向摇臂相连；