[发明专利]激光切割机

权利要求书

1.一种激光切割机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括固定座、第一安装座、推杆、第一对辊式传送装置和第二对辊式传送装置；

所述第一对辊式传送装置包括呈上下分布的两个第一压辊，所述第二对辊式传送装置包括第一转动元件和呈上下分布的至少两个第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均转动设在所述第一安装座上，至少一所述第二压辊和所述第一转动元件传动相连，所述推杆分别挤设在两所述第一压辊之间和各所述第二压辊之间，所述固定座用于放置电路板或料盒，所述固定座上放置的所述电路板或料盒位于所述推杆的推送端；

传输机构，所述传输机构位于所述固定座远离所述推送端的一端，所述推杆能够将所述电路板从所述固定座推送至所述传输机构；

激光切割机构，所述激光切割机构和所述传输机构对接，所述激光切割机构用于将所述电路板切割成电子元件和废料框。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述第二压辊的数量为三个，其中，两所述第二压辊水平并排设置，另一所述第二压辊位于两水平并排设置的所述第二压辊的上方，两水平设置的所述第二压辊位于所述推杆的一面，另一所述第二压辊位于所述推杆的另一面。

3.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述第一对辊式传送装置还包括铰接杆，所述铰接杆的一端和所述第一安装座铰接相连，所述铰接杆的另一端和位于上方的所述第一压辊传动相连，所述铰接杆和所述第一安装座之间还抵设有第一弹性元件，所述第一弹性元件用于使两所述第一压辊挤压住所述推杆。

4.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述上料机构还包括限位开关，所述推杆上设有用于触发所述限位开关的触发部；

所述推杆穿设在所述第一安装座中，所述推杆的两端分别设有限位部，两所述限位部分别挡设在所述第一安装座的两端。

5.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述传输机构上设有定位相机，所述定位相机用于对传输中的所述电路板拍照；所述激光切割机构包括激光头，所述激光切割机构根据所述定位相机的拍照信息调节所述激光头的切割角度。

6.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述上料机构还包括第二安装座和第一直线模组，所述第一安装座和所述第二安装座分别位于所述固定座相对的两侧，所述第二安装座的两侧分别设有至少一条带传动装置，各所述带传动装置相互平行，所述第二安装座设在所述第一直线模组上，所述第一直线模组的上方设有筛选相机，所述筛选相机能够对所述第二安装座上的所述电路板拍照，所述传输机构根据所述筛选相机的拍照信息剔除不合格的所述电路板；在所述第一直线模组的带动下，所述第二安装座能够朝所述固定座方向移动，使所述带传动装置的一端和所述固定座对接；在所述第一直线模组的带动下，所述第二安装座也能够朝远离所述固定座方向移动，使所述带传动装置的另一端和所述传输机构对接。

7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，每个所述带传动装置均包括两传动轮、一压紧轮和一传动带，所述传动带套设在两所述传动轮上，所述压紧轮和所述传动带之间形成传送位以用于传送所述电路板；

所述第二安装座靠近所述固定座一端的两侧分别设有喇叭形的导向槽，所述导向槽开口较大一端朝向所述固定座设置，所述传送位和所述导向槽开口较小的一端对接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的激光切割机，其特征在于，所述固定座包括相对设置的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间具有容纳空间，所述第二固定部上设有顶紧装置，所述顶紧装置能够朝所述第一固定部顶紧；

所述容纳空间下方设有摆放台，所述第一固定部或所述第二固定部上设有竖向移动装置，所述竖向移动装置和所述摆放台传动相连以带动所述摆放台沿竖直方向移动，所述摆放台用于放置所述电路板或料盒；

所述上料机构还包括推动元件、推动杆和废料台，所述摆放台对接所述废料台，所述推动杆和所述推动元件传动相连，所述推动杆在所述推动元件的作用下能够将所述摆放台上的空料盒推入所述废料台。