[发明专利]一种中远程空间非合作目标轨道机动检测方法

权利要求书

1.一种中远程空间非合作目标轨道机动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，计算目标卫星各个时刻的相对角动量h_rel（i）：

h_rel（i）=r_rel(i) ×v_rel(i)

其中，r_rel(i)为t_(i)时刻目标卫星质心相对于追踪卫星质心的位置矢量，v_rel(i)为t_(i)时刻目标卫星质心相对于追踪卫星质心的速度矢量，并通过EKF/UKF滤波器进行消除噪声处理；

步骤2，设置滑动窗口，并设置与滑动窗口包含等量数据的模拟突变数组，分别计算模拟突变数组与滑动窗口内X,Y,Z轴的相对角动量数据的相关系数 |ρ_i|，i表示滑动窗口内最后一个测量数据的测量时刻，具体为：

步骤2.1，设置一个数据长度为n、步长为1的滑动窗口；

步骤2.2，利用相关系数绝对值公式：别计算滑动窗口内的X,Y,Z轴的相对角动量与模拟突变数组的相关系数|ρ_i^x|、|ρ_i^y|、|ρ_i^z|，其中X为模拟突变数组，X={x₁, x₂,…，x_n}，x_j=j³，下标j表示模拟突变数组的自然数序号，Y为滑动窗口内数据，i表示Y中最后一个数据的测量时间，Cov(X,Y)表示X与Y的协方差，Var[X]为X的方差，Var[Y]为Y的方差；

步骤3，将X,Y,Z轴方向上的未机动时刻的相关系数范围的上限作为阀值|ρ|_F；若任意轴方向上的相关系数|ρ_i|满足|ρ_i|＞|ρ|_F，则表明发生了机动，否则为未发生机动，继续测量；

步骤4，当检测结果表明发生机动后，初始化EKF/UKF滤波器，然后重复步骤1至步骤3。