[发明专利]基于数据驱动的燃气轮机控制系统传感器故障诊断方法在审
申请号: | 202111067553.5 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113835412A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 沈斌;徐超;厉荣宣;孙志伟;杨佳杰;彭道刚;云世豪;张腾;裴浩然;王丹豪 | 申请(专利权)人: | 上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海电力大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;徐颖 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 驱动 燃气轮机 控制系统 传感器 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于数据驱动的燃气轮机控制系统传感器故障诊断方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
1)对燃气轮机控制系统传感器正常信号引入偏差故障、漂移故障、冲击故障以及周期性干扰故障四种故障,构造传感器故障信号;
2)对传感器正常信号及故障信号进行归一化处理,利用小波包变换方法对燃气轮机控制系统传感器故障信号进行处理,通过计算小波包变换各个频段的能量占比构造故障特征向量;
3)利用等频离散化方法对提取的故障特征进行离散化处理,接着利用粗糙集理论对其进行属性约简,减少故障特征向量中故障特征的个数,获得故障特征样本集;
4)利用MFO算法优化BPNN的初始权值和阈值,建立MFO-BPNN故障诊断模型;
5)将步骤3)故障特征样本输入到MFO-BPNN诊断模型中进行训练,并保存训练好的最优模型;
6)将待诊断传感器信号同样进行离散化处理和属性约简,并输入到步骤5)保存的最优模型中,得到诊断结果。
2.根据权利要求1所述基于数据驱动的燃气轮机控制系统传感器故障诊断方法,其特征在于,所述步骤1)传感器故障信号如下表:
表中定义:当t0时刻发生偏差故障时,传感器的信号偏离正常信号一个常数值A;当t0时刻漂移故障时,信号产生一个偏移量b,并以斜率α逐渐偏离正常信号;当t0时刻发生冲击故障时,在该时刻信号产生一个冲击性的变化;当周期性干扰故障发生时,信号与原始信号的差值随时间发生周期性的变化。
3.根据权利要求1所述基于数据驱动的燃气轮机控制系统传感器故障诊断方法,其特征在于,所述步骤4)MFO算法优化BPNN的具体步骤如下:
4.1)MFO算法初始化:设置最大迭代次数,飞蛾种群规模,最大火焰数flame.max参数,并利用佳点集理论初始化飞蛾种群位置,飞蛾种群位置表示待优化的BPNN的初始权值和阈值;
4.2)采用K折交叉验证的方法,将BPNN的分类误差作为适应度函数,适应度函数为:
式中:N为样本总数;L为输出层神经元数目;Opq为第p个样本BPNN输出层第q个神经元的实际输出;ypq表示第p个样本BPNN输出层第q个神经元的期望输出;
4.3)待求变量初始化,在搜索空间中基于佳点集理论生成飞蛾位置,并计算每只飞蛾的适应度值;
4.4)将飞蛾适应度值排序并按顺序将飞蛾位置赋值给第一代火焰;
4.5)更新当前飞蛾的位置,飞蛾位置更新公式为:
Mr=|Fs-Mr|·ebt·cos(2πt)+Fs,
式中,Mr为第r只飞蛾的位置;Fs为第s个火焰的位置;b为定义对数螺旋形状的常数;t为路径系数,在[-1,1]之间;
4.6)如果任何一个飞蛾适应度值由于对应的火焰,则更新火焰位置;
4.7)自适应减少火焰的数量,火焰数量自适应减少机制表达式为:
式中,flame.no为保留的火焰数量;flame.max为最大火焰数;u为迭代次数;T为最大迭代次数;
4.8)判断是否达到最大迭代次数,若没达到,则返回(5)进入下一代,若达到,则执行下一步;
4.9)输出最优飞蛾种群位置,即为优化后BPNN的初始权值和阈值。
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