[发明专利]车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆底盘测试方法，其特征在于，所述车辆底盘测试方法包括：

获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；

基于所述测试项目和所述底盘交互协议，构建测试脚本；

解析所述测试脚本中测试项，基于所述测试项构建测试界面；

读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更新所述测试脚本；

执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；

对所述测试数据进行解析，得到测试报告。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本包括：

按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；

提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；

根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，在所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本之前，还包括：

根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；

所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：

提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；

对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面包括：

提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；

基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本包括：

根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；

基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。

6.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述执行所述测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试包括：

利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；

若握手成功，则执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述对所述测试数据进行解析，得到测试报告包括：

调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；

判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；

根据判断的结果输出测试报告。