[发明专利]精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机

权利要求书

1.一种精准定位的喷播植草方法，其特征在于，包括：

步骤 a：建立边坡模型，并根据所述边坡模型确定喷播区域及喷播路线数据； 在建立所述边坡模型时，将边坡高度、坡率、台阶位置及宽度参数输入终端，以生成边坡的三维立体模型，并在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线； 在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线后，获取喷播路线上的空间坐标，并将喷播路线上的点坐标群导入喷播植草机的控制系统；

步骤 b：将确定的所述喷播区域及喷播路线数据输入至喷播植草机的控制系统；

步骤 c：将所述喷播植草机安装至边坡的边缘；

将所述喷播植草机安装至滑动轨道上；

在安装滑动轨道时，在边坡底部安装滑动轨道，滑动轨道平行于边坡底边线且离边坡底边线预设间距，滑动轨道的端部设置有挡块，避免喷播植草机滑离轨道；

将喷播植草机安装在滑动轨道上后，首先调节喷播植草机在滑动轨道上的初始位置，使其在滑动轨道方向上的位置与起始点一致；然后调节伸缩臂的角度及伸缩长度，使其末端与起始点高度一致；

步骤 d：开启所述喷播植草机，以使其按照确定的喷播区域及喷播路线进行草籽喷播作业；

在开启所述喷播植草机后，喷播植草机下部的四脚轮与滑动轨道锁定，使伸缩臂锁定，水平伸缩杆前伸，端头喷射口触碰到边坡时，少量泥土进入喷口，喷射口处的压力感应器感应到土压力，向控制系统传输信号，控制系统发出脉冲电压，使预设数量的处理好的草籽从喷播植草机的搅拌器中通过管道经由伸缩臂、水平伸缩杆到达喷射口处高压喷射入边坡中；

在所述喷射完成后，控制系统自动控制水平伸缩杆后缩一定距离，伸缩臂及四脚轮解锁，按照点坐标群中下一点相对坐标，控制调节喷播植草机位置及伸缩臂伸缩长度至下一喷射点，四脚轮和伸缩臂再次锁定，重复上述步骤完成精准定点的深入喷射。