[发明专利]一种吸丸计数灌装装置

权利要求书

1.一种吸丸计数灌装装置，其特征在于：包括转盘机构、及安装在所述转盘机构上的多个吸丸机构，所述多个吸丸机构沿所述转盘机构周向间隔布置；

所述转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，所述吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，所述刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，所述视觉检测工位设有用于检测所述吸丸机构上是否缺粒的视觉检测部件，所述补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对所述吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，所述转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接；

所述吸丸机构经所述吸丸工位完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位完成缺粒的补足和灌装；

所述吸丸机构包括安装在所述转盘机构上的第一驱动部件、及与所述第一驱动部件传动连接的吸丸筒，所述吸丸筒在所述第一驱动部件带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸丸筒包括内部中空且下端开口的吸筒、及安装在所述吸筒下端的吸盘，所述吸筒上部安装有用于连接正压气管的正压接头、及用于连接负压气管的负压接头，所述吸盘上设有用于吸附丸粒的多个吸孔。

3.根据权利要求2所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸孔由所述吸盘的上表面延伸至下表面，所述吸孔包括上下连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部呈柱状结构，所述第二孔部由所述第一孔部向所述吸盘的下表面方向呈渐扩状，所述第二孔部与丸粒的尺寸相适配，所述第一孔部的内径小于丸粒。

4.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述刷丸机构包括丸粒收集盒、及固定在所述丸粒收集盒内的毛刷。

5.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述补粒灌装工位还设有用于传输灌装容器的传送带机构。

6.根据权利要求5所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述灌装机构包括设置在所述传送带机构一侧的支架、及固定在所述支架上的灌装漏斗。

7.根据权利要求6所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述计数补粒机构包括料斗、设置在所述料斗出料口的二级振动板机构、设置在所述二级振动板机构出料端的落料通道、安装在所述落料通道上部的计数部件、及安装在所述落料通道下端的补粒通道，所述补粒通道延伸至所述灌装漏斗上方。

8.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘组件、及与所述转盘组件传动连接的第二驱动部件。

9.根据权利要求8所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述转盘组件包括支撑台、转动设置在所述支撑台上的转轴、固定在所述转轴上端的支撑板、固定在所述支撑板上的转盘、及固定在所述转盘与所述支撑板之间且与所述转轴同轴布置的被动齿轮，所述第二驱动部件的动力输出端设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮。