[发明专利]一种圆柱型陶瓷载体上下料装置

说明书

本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上，本发明的有益效果：可以适应不同直径型号的载体；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备；两个夹头，一次实现两个载体的抓取，提高了效率。

技术领域

本发明属于自动搬运技术领域，具体涉及一种圆柱型陶瓷载体上下料装置。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。陶瓷载体自动涂覆领域发展到现在，也逐渐由传统的人工上、下料改成了自动上、下料。陶瓷载体整体呈圆柱型，针对它的搬运上下料，本发明提出了一系列的方案。

本发明针对的一个问题是设计一种夹爪，适用于多种尺寸型号的载体。由于载体的直径不一，有大有小，而目前的夹爪只能适应某一种型号尺寸的载体，适用性差。

本发明还针对的一个问题是设计一种夹爪，在夹持着载体的时候，实现对载体的翻转的夹爪。载体在加工工序的过程中，需要翻转，目前的抓手不具有这个功能。用机械手进行载体的翻转，动作太大，需要很大的翻转空间，并且效率低下。

本发明还针对的一个问题是设计一种夹爪，有两个夹头，可以一次性夹起两个载体。目前的夹爪，仅仅是一个夹头，只能一次夹起一个载体。这个问题的难度在于，两个载体之间的间距不固定，两个夹头，难以配合，找准载体的位置。

发明内容

针对现有技术中以上的问题，提供了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置。

一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，

夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；

所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，

所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，

所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开；

所述换型机构包括第一换型丝杠、第二换型丝杠和换型驱动机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上，第一夹臂上设置有与第一换型丝杠螺纹传动连接的螺母，第二夹臂可滑动设置于第二滑座板上，第二夹臂上设置有与第二换型丝杠螺纹传动连接的螺母，所述换型驱动机构驱动第一换型丝杠正反转，第一换型丝杠和第二换型丝杠的螺纹旋向相反。

其中，圆柱型陶瓷载体上下料装置，所述夹持部包括第一夹持架、第二夹持架和夹持滚轮，第一夹持架设置于第一夹臂上，第二夹持架设置于第二夹臂上，第一夹持架上设置两个夹持滚轮，第二夹持架上设置两个夹持滚轮。

其中，圆柱型陶瓷载体上下料装置，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧驱动齿条、夹紧齿轮和夹紧从动齿条，其中夹紧气缸设置于底板上，夹紧气缸的杆端与第一滑座板连接，夹紧驱动齿条的一端设置于第一滑座板上，另一端与设置于底板上的夹紧齿轮啮合传动，夹紧从动齿条一端设置于第二滑座板上，另一端与夹紧齿轮啮合传动。

其中，圆柱型陶瓷载体上下料装置，第一换型丝杠的右端加工一个长平端面，第二换型丝杠的左端加工一个与第一换型丝杠的右端截面形状相适配的深孔，第一换型丝杠的右端插入到第二换型丝杠的深孔中。