[发明专利]一种火星EDL过程高容错事件触发方法

权利要求书

1.一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定火星EDL过程的关键事件；

确定各关键事件的主触发条件和备份触发条件；

火星EDL过程的任一关键事件中，若满足对应的主触发条件或备份触发条件，则该关键事件触发。

2.根据权利要求1所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于，所述关键事件，按顺序包括：展开配平翼，展开降落伞，抛大底。

3.根据权利要求1所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于，所述确定各关键事件的主触发条件包括如下步骤：

确定关键事件触发容错的所有约束条件；

根据探测器的飞行能力，从所有约束条件中确定主触发条件；

针对主触发条件进行仿真试验，确定主触发条件的具体数值范围。

4.根据权利要求3所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于：关键事件为展开降落伞时，所述所有约束条件包括马赫数和动压。

5.根据权利要求3所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于：所述探测器的飞行能力为探测器飞行轨迹在开伞点附近马赫数与动压的关系。

6.根据权利要求4所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于：所述从所有约束条件中确定主触发条件，具体为从所有约束条件中选取最先发生超差情况的约束条件作为主触发条件。

7.根据权利要求4所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于：所述针对主触发条件进行仿真试验，具体为：设置进入舱的气动模型、大气密度和温度偏差模型，进行打靶仿真，根据打靶结果选择动压散布最小所对应的马赫数作为主触发条件的具体数值范围。

8.根据权利要求3所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于，关键事件为展开降落伞时，所述备份触发条件为轴向视速度增量累加值。

9.根据权利要求8所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于：确定关键事件的备份触发条件包括如下步骤：

设置打靶仿真，并统计关键事件主触发条件被触发时的轴向视速度增量累加值；

根据统计结果，选择打靶结果最大值作为备份判断条件。

10.根据权利要求9所述的一种火星EDL过程高容错事件触发方法，其特征在于，所述打靶仿真包括如下步骤：

打靶仿真次数设置为10000次，轴向视速度增量即探测器纵轴方向的加计测量的速度增量，分别统计从进入点至展开配平翼，从进入点至开伞点，以及从开伞点至抛大底时刻的累加值。