[发明专利]板状不规则曲面工件的检测方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种板状不规则曲面工件的检测方法及系统，所述方法包括：根据待测工件的编号从数据库中获取待测工件的标准参数信息，可以包括编号对应的长度信息、宽度信息、厚度信息、轮廓度信息；通过图像采集装置获取待测工件的三维点云数据信息，根据待测工件的三维点云数据信息确定待测工件的测量参数信息；通过比较测量参数信息与标准参数信息确定待测工件是否合格。解决了相关技术中没有一种有效测量板状不规则曲面工件的各项参数信息的方法的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器视觉以及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种板状不规则曲面工件的检测方法及系统。

背景技术

随着智能化生产时代的到来，中国制造逐渐向信息化、智能化迈进。测量系统，尤其是不规则形状大型工件的测量，作为工业生产中起到质量监测功能的重要组成部分，保证其能够快速准确地测量被测工件的各项参数是当前研究的热点之一。对于不规则曲面物体的测量较为复杂，由于无法利用被测曲面本身作为基准，主要通过轮廓度来衡量自由曲面的精度。

目前应用于工业测量轮廓度的方式主要为接触式测量和非接触式测量。接触式测量中最广泛应用的是三坐标测量仪，三坐标测量仪通过检测探头与实物的接触情况获取坐标数据，测量的工件尺寸相对较小，对于中大型工件测量不便无法测量；并且三坐标测量仪需要专业人员进行操作，操作不当会导致工件损坏并且测量误差难以克服，测量速度慢。非接触式测量方法主要包括激光三角法、结构光栅法等，基于机器视觉的测量系统的构建，摆脱了对专业技术人员的依赖，利用摄影测量或者三维扫描测量的系统，对待检测工件进行建模分析并提取参数特征。但是目前非接触式测量方式无法全面测量板状不规则曲面工件的各项参数信息。

针对相关技术中，没有一种有效测量板状不规则曲面工件的各项参数信息的方法的技术问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种板状不规则曲面工件的检测方法及系统，以至少解决相关技术中没有一种有效测量板状不规则曲面工件的各项参数信息的方法的技术问题。

在本申请的一个实施例中，提出了一种板状不规则曲面工件的检测方法，包括：根据待测工件的编号从数据库中获取所述待测工件的标准参数信息，其中，所述待测工件为板状不规则曲面工件，所述标准参数信息包括以下至少之一：所述编号对应的长度信息、宽度信息、厚度信息、轮廓度信息；通过图像采集装置获取所述待测工件的三维点云数据信息，其中，所述图像采集装置包括沿所述待测工件的厚度方向相对设置的第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述待测工件包括沿厚度方向相对的第一曲面和第二曲面，所述第一图像采集装置配置为采集所述第一曲面的三维点云数据信息，所述第二图像采集装置配置为采集所述第二曲面的三维点云数据信息；根据所述待测工件的三维点云数据信息确定所述待测工件的测量参数信息；通过比较所述测量参数信息与所述标准参数信息确定所述待测工件是否合格。