[发明专利]图像配准方法及装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准的第一图像以及与所述第一图像对应的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像输入至训练好的形变场模型，获取目标形变场数据；

基于目标形变场数据，对所述第一图像进行配准，获得与所述第二图像对应的配准图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像之间的特征差异值小于预设差异阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征差异值的计算方法包括：

确定所述第一图像对应的第一图像特征以及所述第二图像对应的第二图像特征，其中，所述第一图像特征包括所述第一图像的第一灰度特征、第一结构边缘特征和第一解剖学特征中任一种，所述第二图像特征包括所述第二图像的第二灰度特征、第二结构边缘特征和第二解剖学特征中任一种，所述第一图像特征和所述第二图像特征的类型相同；

依据第一图像特征和第二图像特征，计算所述特征差异值；所述预设差异阈值包括预设灰度阈值、预设结构阈值和预设解剖学阈值中任一种，所述预设灰度差异阈值的取值范围为[0.01,0.2]，单位为百分比，所述预设结构差异阈值为灰度阈值，且取值范围为[0.01,0.4]，单位为百分比，所述预设结构差异阈值为位置阈值，且取值范围为[20,200]个像素点，所述预设解剖学阈值的取值范围为[5，100]个像素点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括目标非造影帧图像，所述第二图像包括目标造影帧图像，所述目标形变场数据包括所述目标非造影帧图像向所述目标造影帧图像进行形变的、含有每个像素点位移信息的矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形变场模型的训练方法包括：

获取至少一个样本图像对，其中，任一样本图像对包括待配准图像和标准配准图像；

将任一样本图像对中的所述待配准图像和所述标准配准图像输入至待训练的形变场模型中得到形变场数据，并按所述形变场数据对所述任一样本图像对中的所述待配准图像进行配准，得到所述任一样本图像对对应的样本配准图像；

基于所述任一样本图像对对应的所述标准配准图像和所述样本配准图像之间的特征差异值，利用损失函数迭代所述形变场模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述任一样本图像对对应的所述标准配准图像和所述样本配准图像之间的特征差异值，利用损失函数迭代所述形变场模型，具体包括：

利用结构提取模型，确定任一样本图像对中标准配准图像的结构分割图像，并基于所述结构分割图像对所述样本配准图像的对应像素进行降权；

依据将所述任一样本图像对对应的降权后的样本配准图像和所述标准配准图像之间的特征差异值的降权感知损失函数和所述形变场模型对应的正则项，确定所述形变场模型的损失函数，利用损失函数迭代所述形变场模型。

7.一种减影图像生成方法，其特征在于，包括：

获取待配准的第一图像以及与所述第一图像对应的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像输入至训练好的形变场模型，获取目标形变场数据；

基于目标形变场数据，对所述第一图像进行配准，获得与所述第二图像对应的配准图像；

对所述第二图像与所述配准图像进行减影，得到目标减影图像。

8.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

待配准图像获取模块，用于获取待配准的第一图像以及与所述第一图像对应的第二图像；

目标形变数据获取模块，用于将所述第一图像和所述第二图像输入至训练好的形变场模型，获取目标形变场数据；

配准模块，用于基于目标形变场数据，对所述第一图像进行配准，获得与所述第二图像对应的配准图像。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。