[发明专利]拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法

说明书

一种拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法，拆包机包括：物料传输平台；推料装置，用于推动物料包在物料传输平台上前移；料包高度检测单元，用于检测物料包的高度；破网装置，设置于物料传输平台中，用于破开物料包的包网；包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持物料包的包网；第一控制单元，分别与推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。本发明通过推料装置可以实现对物料包的自动推进，料包高度检测单元可以检测物料包的高度，从而可以便于调整包网夹持装置的夹持高度，通过破网装置可以将物料包的包网破网，从而使得包网夹持装置可以夹取出包网，最终完成对物料包的自动拆解过程。

技术领域

本发明属于破碎机领域，具体涉及一种拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法。

背景技术

随着我国环保事业的蓬勃发展，国内对于环保相关的设备需求也越来越大，其中，破碎机作为环保核心设备更是需求量剧增。但是，破碎机运转并不是独立进行的，对于进入破碎机中的物料，例如秸秆、碎布等等，都需要进行一些预处理之后才能投入破碎机中。其中最终关键的一步便是需要拆解物料包的包网，以便物料能够通过传输装置传输到破碎机中。但是，目前市面上拆解物料包包网的手段主要是依赖于人工，这样便需要投入大量的人力到拆包工作中，以避免浪费破碎机的产能，另一方面，采用人工拆包和推送，存在较大的安全风险，容易引发工伤事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拆包机，解决了物料包拆包需要依赖于人工的问题。本发明还提出了一种拆包机控制方法、一种物料预处理系统和一种物料预处理系统控制方法。

根据本发明第一方面实施例的拆包机，包括：

物料传输平台；

推料装置，用于推动物料包在所述物料传输平台上前移；

料包高度检测单元，用于检测所述物料包的高度；

破网装置，设置于所述物料传输平台中，用于破开所述物料包的包网；

包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持所述物料包的包网；

第一控制单元，分别与所述推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。

根据本发明实施例的拆包机，至少具有如下技术效果：通过推料装置可以实现对物料包的自动推进，取消人工参与推料过程，料包高度检测单元可以检测物料包的高度，从而可以便于调整包网夹持装置的夹持高度，通过破网装置可以将物料包的包网破网，让物料和包网可以分离，从而使得包网夹持装置可以夹取出包网，最终完成对物料包的自动拆解过程。本发明实施例的拆包机相较于传统的拆解方式而言，无需人工参与拆包过程，极大的提高了拆包的速度，提高了人员的安全性，减少了拆包人员的投入，适合进行规模化推广和使用。

根据本发明的一些实施例，所述料包高度检测单元包括：

测距支架，设置于所述物料传输平台上；

激光测距传感器，与所述第一控制单元电性连接并设置于所述测距支架上。

根据本发明的一些实施例，所述料包高度检测单元有多个。

根据本发明的一些实施例，所述破网装置包括与所述第一控制单元电性连接的锯片电机、以及设置于所述锯片电机输出轴上的锯片。

根据本发明的一些实施例，所述包网夹持装置包括：

第一升降机构，其具有第一升降端；

第一驱动机构，与所述第一控制单元电性连接，用于驱动所述第一升降端进行升降；

第一夹持部，与所述第一升降端连接，用于夹持所述物料包的包网；