[发明专利]一种用于高速公路的定向高音喇叭控制方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种用于高速公路的定向高音喇叭控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个定向高音喇叭模组通信连接，所述服务器还与多个信息采集设备通信连接，所述多个定向高音喇叭模组按照预设间隔沿高速公路设置，所述多个定向高音喇叭模组与所述多个信息采集设备一一对应，所述方法包括：

当车辆的行驶状态为异常时，通过所述信息采集设备获取所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息确定对应的预警区域，所述预警区域为第一定向高音喇叭模组的声音传播区域，所述第一定向高音喇叭模组为距离所述车辆最近的定向高音喇叭模组；

计算所述车辆距离所述预警区域第一定向高音喇叭模组的距离，得到距离计算结果；

根据所述距离计算结果，确定所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组的警示策略，所述第二定向高音喇叭模组为所述车辆的行驶方向上与所述第一定向高音喇叭模组相邻的下一定向高音喇叭模组，所述警示策略包括对所述定向高音喇叭模组的播放时长、播放时刻、及声音传播方向的控制策略；

根据所述警示策略向所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组发送控制命令，所述定向高音喇叭模组活动设置，接收所述控制命令的定向高音喇叭模组响应所述控制命令，转动至预定方向并播放与所述控制命令对应的警示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预警区域中的所述定向高音喇叭模组的声音传播距离不小于所述相邻两个定向高音喇叭模组之间的距离的二分之一，所述车辆当前的行驶方向为靠近所述第一定向高音喇叭，所述根据所述距离计算结果，确定所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组的警示策略，包括：

确定所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向；

当所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向不包含所述车辆时，生成第一方向调整指令；

根据所述第一定向高音喇叭模组与所述车辆之间的距离和所述车辆的车速，得到所述第一定向高音喇叭模组的警示时长和第二方向调整指令，所述第二方向调整指令包括方向调整时刻；

根据所述警示时长和当前时刻得到所述第二定向高音喇叭模组的警示时刻；

确定所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组的警示策略为：当所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向不包含所述车辆时，根据所述第一方向调整指令，调整所述第一定向高音喇叭模组的角度，以使所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向包含所述车辆，控制所述第一定向高音喇叭模组按照所述警示时长播放所述警示信息，在所述方向调整时刻根据所述第二方向调整指令，再次调整所述第一定向高音喇叭模组的角度，以使所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向包含所述车辆，在所述警示时刻控制所述第二定向高音喇叭模组播放所述警示信息并控制所述第一定向高音喇叭模组停止播放所述警示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预警区域中的所述定向高音喇叭模组的声音传播距离不小于所述相邻两个定向高音喇叭模组之间的距离的二分之一，所述车辆当前的行驶方向为远离所述第一定向高音喇叭模组，所述根据所述距离计算结果，确定所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组的警示策略，包括：

确定所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向；

当所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向不包含所述车辆时，生成方向调整指令；

根据所述第一定向高音喇叭模组与所述车辆之间的距离和所述车辆的车速，得到所述第一定向高音喇叭模组的警示时长；

根据所述警示时长和当前时刻得到所述第二定向高音喇叭模组的警示时刻；

确定所述第一定向高音喇叭模组以及第二定向高音喇叭模组的警示策略为：当所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向不包含所述车辆时，根据所述方向调整指令，调整所述第一定向高音喇叭模组的角度，以使所述第一定向高音喇叭模组的声音传播方向包含所述车辆，控制所述第一定向高音喇叭模组按照所述警示时长播放所述警示信息，在所述警示时刻控制所述第二定向高音喇叭模组播放所述警示信息并控制所述第一定向高音喇叭模组停止播放所述警示信息。