[发明专利]一种用于电感线圈引脚缠绕的装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于电感线圈引脚缠绕的装置，其特征在于，包括基板（1）及设置在基板（1）上的运输模块（2）、底座上料模块（4）、检验模块（9）和多个引脚绕线模块（5）；

所述运输模块（2）包括水平放置的驱动轮（201）、从动轮（202）和运输带（205），所述驱动轮（201）与驱动电机（203）连接，所述从动轮（202）通过运输带（205）由驱动轮（201）带动转动，所述运输带（205）外侧设置有多个加工基座（204），多个所述加工基座（204）在运输带（205）的带动下循环运动，每两个加工基座（204）在运输带（205）上的距离相等；

所述底座上料模块（4）位于运输带（205）的一侧且靠近驱动轮（201），包括振动盘（401）和吸取装置，所述振动盘（401）通过进料轨道（402）通向运输带（205）处的加工基座（204），所述吸取装置处于进料轨道（402）的出料口上方；

所述引脚绕线模块（5）包括三轴运动机构（501）和绕线机构，所述绕线机构包括与三轴运动机构（501）连接的旋转气缸（502）和与旋转气缸（502）连接的绕线部，所述绕线部包括固定座（503），所述固定座（503）设置有固定臂（504），所述固定座（503）的顶部设置有压紧气缸（505），所述压紧气缸（505）的活塞杆处设置有与固定臂（504）配合的移动臂（506），所述固定臂（504）与移动臂（506）配合将漆包铜线夹紧；

所述运输带（205）外侧还设置有主理线模块（3），所述主理线模块（3）位于底座上料模块（4）的前方且靠近驱动轮（201）；所述主理线模块（3）包括主纵向驱动气缸（301）和理线基板（302），所述主纵向驱动气缸（301）驱使理线基板（302）靠近或远离运输带（205），所述理线基板（302）上对称设置有两个可在理线基板（302）上滑动的气缸座（307），两个所述气缸座（307）之间设置有与理线基板（302）连接的定位块（306），所述气缸座（307）上设置有主理线气缸（303）和主横向驱动气缸（305），所述主理线气缸（303）朝向运输带（205），主理线气缸（303）前端设置有两个竖向开合的第一夹持臂（304），所述主横向驱动气缸（305）的活塞杆与定位块（306）连接，用于推动同侧的气缸座（307）靠近或远离定位块（306）；

所述引脚绕线模块（5）还包括副理线机构（6），所述副理线机构（6）位于运输带（205）的内侧，且副理线机构（6）与绕线机构相对设置；所述副理线机构（6）包括副横向驱动气缸（601）和理线支架（602），所述理线支架（602）的底端与副横向驱动气缸（601）的活塞杆连接，所述理线支架（602）的顶端设置有副纵向驱动气缸（603），所述副纵向驱动气缸（603）的活塞杆处设置有副理线气缸（604）， 所述副理线气缸（604）的前端设置有两个竖向开合的第二夹持臂（605）；

每个所述引脚绕线模块（5）的后方均设置有断线模块，所述断线模块位于运输带（205）的外侧；所述断线模块包括断线机构（8）和限位机构（7），所述限位机构（7）位于断线机构（8）与绕线机构之间；

所述限位机构（7）包括与基板（1）固定连接的限位支架（701）及设置在限位支架（701）顶端的限位滑槽（702），所述限位支架（701）的一侧设置有限位驱动气缸（703），所述限位驱动气缸（703）的活塞杆设置有限位挡板（704），所述限位挡板（704）顶端设置有导向滑条（705），所述导向滑条（705）与限位滑槽（702）滑动连接，所述限位挡板（704）的底端设置有限位挡块（706）；

所述断线机构（8）包括断线横向驱动气缸（801）和断线支架（802），所述断线支架（802）的底端与断线横向驱动气缸（801）的活塞杆连接，所述断线支架（802）的顶端设置有断线纵向驱动气缸（803），所述断线纵向驱动气缸（803）的活塞杆处设置有断线气缸（804）， 所述断线气缸（804）的前端设置有两个竖向开合的第三夹持臂（805）；

所述检验模块（9）靠近驱动轮（201），且检验模块（9）相对于底座上料模块（4）位于运输带（205）的另一边外侧；所述检验模块（9）包括与基板（1）固定连接的检验支架（901）及设置在检验支架（901）上的摄像头（902），所述摄像头（902）朝向正下方的运输带（205）的加工基座（204），所述检验支架（901）还设置有环形光源（903），所述环形光源（903）位于摄像头（902）的正下方。