[发明专利]正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器

说明书

本申请涉及一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器，其中，该正余弦信号处理方法，获取正余弦模拟信号，对正余弦模拟信号进行A/D转换，得到待处理的正余弦数字信号；对正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号；根据预设的倍频算法，对正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号；对正余弦倍频信号进行跟踪和锁定，得到正余弦整定倍频信号；对正余弦整定倍频信号进行D/A转换，得到正余弦倍频模拟信号。其实现了在不增加硬件成本的情况下实现了对正余弦模拟信号的倍频处理，进而能够将正余弦编码器输出的正余弦信号处理为满足电梯工况要求的正余弦倍频信号，从而提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。

技术领域

本申请涉及信号处理领域，特别是涉及正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器。

背景技术

目前，电梯行业主要采用正余弦编码器作为位置检测装置。正余弦编码器的分辨率对电梯运行的安全性有着重要影响。对无称重传感器的电梯而言，低分辨率的正余弦编码器，例如256线和512线的正余弦编码器，会导致电梯启动舒适感不良和电机角度检测误差较大等问题。因此，低分辨率正余弦编码器输出的正余弦信号不能满足电梯的工况要求。另外，由于正余弦编码器所能使用的曳引机空间有限，为正余弦编码器本身进行硬件改造，以提高正余弦编码器的分辨率将增加正余弦编码器的体积的方式，不仅占用电梯曳引机的空间，而且增加了产品制造成本。

针对相关技术中存在的低分辨率正余弦编码器输出信号不能满足电梯工况要求的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器，以解决相关技术中存在的低分辨率正余弦编码器输出信号不能满足电梯工况要求的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种正余弦信号处理方法，包括以下步骤：

获取采样得到的正余弦模拟信号，对所述正余弦模拟信号进行A/D转换，得到待处理的正余弦数字信号；

对所述待处理的正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号；

根据预设的倍频算法，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号；

对所述正余弦倍频信号进行跟踪和锁定，得到正余弦整定倍频信号；

对所述正余弦整定倍频信号进行D/A转换，得到正余弦倍频模拟信号。

在其中的一些实施例中，所述正余弦数字信号包括正弦数字信号和余弦数字信号，所述正余弦滤波信号包括正弦滤波信号和余弦滤波信号，对所述待处理的正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号，包括：

根据预设的滤波系数，对所述正弦数字信号进行低通滤波，得到所述正弦滤波信号；

根据预设的滤波系数，对所述余弦数字信号进行低通滤波，得到所述余弦滤波信号。

在其中的一些实施例中，所述根据预设的倍频算法，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号，包括：

基于预设的正余弦滤波信号与正余弦倍频信号之间的三角函数换算关系，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号。

在其中的一些实施例中，所述正余弦倍频信号包括正弦倍频信号和余弦倍频信号，基于预设的正余弦滤波信号与正余弦倍频信号之间的三角函数换算关系，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号，包括：

基于预设的正余弦滤波信号与正弦倍频信号的三角函数换算关系，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正弦倍频信号；

基于预设的正余弦滤波信号与余弦倍频信号的三角函数换算关系，对所述正余弦滤波信号进行倍频计算，得到余弦倍频信号。