[发明专利]一种视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种视觉检测设备包括工作平台、进料皮带线、旋转上料单元、杆端检测相机、自定心三爪机构、出料摆臂及驱动旋转机构，工作平台上出料摆臂及驱动旋转机构位置处设置有杆部线扫相机、锥面线扫相机和颈部相机，工作平台上设置有位于已装夹气门的旋转上料单元上方的盘部相机。用设备替代人工检测主要的技术难点在于将工件的表面真实成像，相机拍照要足够清晰，无干扰。另一个技术难点在于算法程序，如何判断缺陷需要精确的算法，算法的精准决定判断的准确性。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备，尤其涉及一种用来检测气门的所有外观表面是否有缺陷的视觉检测设备。

背景技术

目前气门的外观检测采用的是人工检测，人工手持工件放置在灯光下，靠人眼检测，判断。检测的光源强度较大，人眼易疲劳，存在的问题主要在于人工判断，人为主观意识较强，不可控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，用来检测气门的所有外观表面是否有缺陷。

为解决上述技术内容，本发明的技术方案为：一种视觉检测设备，其创新点在于：所述视觉检测设备包括工作平台、设置在工作平台左侧用于气门输送的进料皮带线、设置在所述工作平台上与所述进料皮带线衔接配合的旋转上料单元、设置在所述工作平台上位于已装夹气门的旋转上料单元下方的杆端检测相机、位于所述工作平台上与已装夹气门的旋转上料单元衔接配合的自定心三爪机构、设置在所述工作平台上与所述自定心三爪机构衔接配合的出料摆臂及驱动旋转机构，所述工作平台上所述出料摆臂及驱动旋转机构位置处设置有杆部线扫相机、锥面线扫相机和颈部相机，所述工作平台上设置有位于已装夹气门的旋转上料单元上方的盘部相机。

优选的，所述工作平台上设置有与所述出料摆臂及驱动旋转机构衔接配合的合格品与不合格品分料单元，所述合格品与不合格品分料单元分别与合格品出料线体和不合格品分料线体相连。

优选的，所述工作平台上设置有位于工作平台右侧的不合格品二次人工确认台，所述不合格品二次人工确认台与所述不合格品分料线体相衔接配合。

优选的，所述工作平台设置在底框架上，所述工作平台上方设置有罩住工作平台的上护罩，所述旋转上料单元、自定心三爪机构、出料摆臂及驱动旋转机构位于所述上护罩内。

优选的，所述旋转上料单元包括底座、设置在所述底座上的回转装置、与该回转装置的传动轴相连的摆臂、设置在摆臂远离所述底座的摆臂一端上的升降气缸和位于所述升降气缸下方的吸盘组件，所述底座上设置有与吸盘组件通过管道相连的真空发生器，待搬运的气门工件处于搬运状态时，待搬运的气门工件的盘部吸附在所述吸盘组件下方。

优选的，所述底座上设置有位于所述回转装置和所述摆臂之间的行星减速机，所述摆臂安装在该行星减速机的传动轴上；所述回转装置为回转电机或者伺服电机中的一种；所述摆臂为呈L型的钢结构，所述摆臂上靠近所述吸盘组件的一端设置有加强筋。

优选的，所述升降气缸通过气缸安装座安装在所述摆臂上，所述吸盘组件安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座上设置有供所述吸盘组件上下滑配的直线导轨，升降气缸的传动轴连接所述吸盘组件；所述升降气缸的传动轴与所述吸盘组件之间设置有压缩复位弹簧；所述吸盘组件包括吸盘安装板、安装在所述吸盘安装板上供管道相连的气管接头、安装在所述气管接头下方且与所述气管接头管路连通的吸盘；所述真空发生器上设置有泄气阀；摆臂上设置有供与所述真空发生器相连的所述管道沿着摆臂长度方向分布的若干卡扣，所述卡扣分别与摆臂的顶面和摆臂的底面接触，所述管道位于摆臂侧面和卡扣侧面之间。