[发明专利]全自动多轴多角度多径向变距拧紧机

说明书

本发明公开了全自动多轴多角度多径向变距拧紧机，包括定位架、输送生产线、工件本体、升降组件、加工组件以及调节组件，定位架通过加强件对应焊接而成，输送生产线安装在定位架一侧，所述工件本体对应安装在输送生产线上，通过电控旋紧单元，伸缩万向节同步联动旋紧头进行转动，可对工件本体进行旋紧工作，且利用旋紧头进行跟随转动，实现了对旋紧头的角度调整，进而可适配不同的加工环境中，通过设有方位调节部，滑动块与内部螺旋槽卡合，二号驱动齿轮与齿圈板对应转动，使得滑动块跟随内部螺纹槽联动进行滑动，使得四组滑动块跟随二号伺服电机的正反转进行前后对应滑动平移，可快速的对旋紧头之间的距离进行调整，进一步增大了整体加工范围。

技术领域

本发明涉及拧紧设备相关技术领域，具体为全自动多轴多角度多径向变距拧紧机。

背景技术

拧紧机，指的是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本，随着我国科技的进步，在各种领域中均需要使用拧紧机进行配合使用，保证了设备加工的稳定运行。

传统的装置在如下不足：

1、现有的拧紧机在使用时，整体加工范围较小，不能快速的对拧紧机的加工高度进行稳定适配调整，因此不能快速适配不同高度的工件进行拧紧加工；

2、同时现有的拧紧机整体传动精度不佳，不能快速的对旋紧单元的旋转力进行高效传递，动力稳定性不佳，降低了拧紧机的旋紧力；

3、现有的拧紧机在运行时，不能快速的对旋紧头进行方位转动调整，不能快速适配不同方位的工件进行适配加工，且不能对旋紧头之间的距离进行同步协调调整，因此不能有效适配不同间距的工件进行使用，缩短了拧紧机的使用效果，不便于工作人员操作运行。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动多轴多角度多径向变距拧紧机 ，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动多轴多角度多径向变距拧紧机，包括定位架、输送生产线、工件本体、升降组件、加工组件以及调节组件，所述定位架通过加强件对应焊接而成，所述输送生产线安装在定位架一侧，所述工件本体对应安装在输送生产线上，所述升降组件安装在定位架上，所述加工组件延伸在升降组件一侧，且调节组件安装在加工组件上，且加工组件输出端朝向工件本体。

优选的，所述输送生产线与定位架配套设置，且定位架整呈L形结构。

优选的，所述升降组件包括两组平行滑轨、滑动平台、链条、电推杆以及配重部，两组所述平行滑轨对称开设在定位架外壁两侧，所述滑动平台对应滑动卡套在平行滑轨内，所述链条头端与滑动平台上表面两侧连接，且链条绕过定位架顶部，所述配重部滑动安装在定位架内，且链条尾部与配重部对应连接，所述电推杆装配在定位架外壁底端，且电推杆输出端与滑动平台对应传动连接。

优选的，所述滑动平台与定位架平行设置，且滑动平台内壁开设有与平行滑轨对应的卡合件。

优选的，所述配重部包括两组导向杆、配重块、限位槽、缓冲板以及多组缓冲弹簧，两组所述导向杆对称锁合安装在定位架内两侧，所述配重块滑动在定位架内且与导向杆对应滑动卡合，所述限位槽锁合安装在定位架内底端，所述缓冲板滑动安装在限位槽内底端，多组所述缓冲弹簧对应安装在缓冲板、限位槽之间。

优选的，所述配重块与限位槽对应卡合，且限位槽底部通过螺栓与定位架锁合固定。

优选的，所述加工组件包括限位架、多组旋紧单元、多组伸缩万向节以及多组旋紧头，所述限位架转动安装在滑动平台内底端，多组所述旋紧单元对应穿设在限位架顶端，多组所述旋紧头对应延伸出滑动平台底部设置，多组伸缩万向节两端分别与旋紧单元、旋紧头传动连接。

优选的，所述限位架顶部、底部均为圆形板，且限位架底部通过轴承与滑动平台表面转动连接，且圆形板上贯穿开设有多组与旋紧头对应的滑轨。