[发明专利]一种主轴组件的自动焊接装置

说明书

本发明提供了一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱与焊接机器人，机箱与焊接机器人对应设置，机箱内侧壁转动安装有驱动杆，驱动杆两端分别固定安装有支杆，其中，一根支杆安装有第一固定筒，另一根支杆固定安装有给进装置，给进装置固定安装有第二固定筒，第一固定筒与第二固定筒配合设置。本自动焊接装置，采用“1带2”系统焊接方案，用1台机器人兼顾2套工装焊接的布局方式，并使用伺服工装联动控制方式，通过1个控制器即可控制焊接工装与工件的单独旋转及焊接机器人的操作。此操作焊接过程较为稳定，且焊接效果较好，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说，是涉及一种主轴组件的自动焊接装置。

背景技术

自动扶梯作为社会上民众使用最多的特种设备之一，涉及乘客的生命安全，不当的使用会引起较大的风险。且相比其他特种设备来说，其话题性强，更容易引起社会关注。而主轴组件作为自动扶手的核心部件，是联动电动机与整个梯级运转的关键。如果因焊接不牢而使主轴发生空转，则主轴两侧的梯级链转与驱动链轮转动不同步，会使得梯级跑偏，很容易造成伤害事件，因此保证主轴组件中的主轴与法兰盘的焊接牢固的重要性就不言而喻。而手动焊接存在人为的变数，无法确定每根主轴的焊接质量，因此自动焊接装置的研制就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种主轴组件的自动焊接装置，可有效解决上述技术问题，且功能强大，焊接效果好，适于推广应用。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱与焊接机器人，所述机箱与焊接机器人对应设置，所述机箱内侧壁转动安装有驱动杆，所述驱动杆两端分别固定安装有支杆，其中，一根支杆安装有第一固定筒，另一根支杆固定安装有给进装置，所述给进装置固定安装有第二固定筒，所述第一固定筒与第二固定筒配合设置。

作为一种优选方案，所述机箱内转动安装有驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮啮合配合，所述从动轮侧壁固定安装有转盘，所述驱动杆与转盘固定连接。

作为一种优选方案，所述转盘侧壁固定安装有固定板，所述固定板在转盘侧壁周向设置有多个，所述驱动杆通过固定板与转盘固定连接。

作为一种优选方案，所述两根支杆位于驱动杆的同侧，所述两个支杆平行设置，其中，一根支杆固定安装有转动电机，所述第一固定筒固定安装在转动电机的输出端上，另一根支杆的给进装置与转动电机对应设置。

作为一种优选方案，所述给进装置包括固定安装在一根支杆上侧板与活动板，所述侧板固定安装在支杆侧壁，侧板固定安装有固定套，所述固定套内螺纹安装有蜗杆，所述蜗杆远离侧板的一端与活动板转动连接，所述固定套螺纹安装有转柱，所述转柱底部设置有转轮，所述转轮与蜗杆啮合配合。

作为一种优选方案，所述转柱为螺纹柱，所述转柱远离转套的端部设置有便于转动转柱的转轮。

作为一种优选方案，所述活动板侧壁设置有滑套，所述转盘侧壁设置有滑柱，所述滑柱安装在滑套内，所述滑柱与滑套滑动配合。

作为一种优选方案，所述滑套在活动板侧壁设置有两个，所述滑柱与滑套对应设置。

作为一种优选方案，所述机箱内安装有驱动电机，所述驱动轮固定安装在驱动电机的输出端。

作为一种优选方案，所述第一固定筒与第二固定筒分别安装有固定螺栓。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供了一种主轴组件的自动焊接装置，采用“1带2”系统焊接方案，用1台机器人兼顾2套工装焊接的布局方式，并使用伺服工装联动控制方式，通过1个控制器即可控制焊接工装与工件的单独旋转及焊接机器人的操作。此操作焊接过程较为稳定，且焊接效果较好，适于推广应用。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明