[发明专利]机床控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备

权利要求书

1.一种机床控制方法，其特征在于，包括：

获取机床主轴位置信息；

根据所述机床主轴位置信息和预设位置信息，确定所述机床主轴是否到达临界位置；

在所述机床主轴到达所述临界位置的情况下，控制停止所述机床主轴沿靠近对刀仪的方向上的运动，

所述机床主轴位置信息包括第一维位置、第二维位置和第三维位置，所述预设位置信息包括第一位置范围、第二位置范围和第三位置范围；根据所述机床主轴位置信息和预设位置信息，确定所述机床主轴是否到达临界位置包括：

在所述机床主轴的第一维位置处于第一位置范围内，且所述机床主轴的第二维位置处于第二位置范围内的情况下，判断所述机床主轴的第三维位置是否达到第三位置范围的边界处；

在所述机床主轴的第三维位置达到所述第三位置范围的边界处的情况下，确定所述主轴到达所述临界位置；

其中，所述第一维位置、所述第二维位置以及所述第三维位置分别择一对应于X轴位置、Y轴位置以及Z轴位置。

2.根据权利要求1所述的机床控制方法，其特征在于，在判断所述机床主轴的第三维位置是否达到第三位置范围的边界处之前，所述机床控制方法还包括：

确定所述第一维位置是否处于所述第一位置范围内；

在所述第一维位置未处于所述第一位置范围内的情况下，确定所述机床主轴未到达所述临界位置；

在所述第一维位置处于所述第一位置范围内的情况下，确定所述第二维位置是否处于所述第二位置范围内；

在所述第二维位置未处于所述第二位置范围内的情况下，确定所述机床主轴未到达所述临界位置。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的机床控制方法，其特征在于，在根据所述机床主轴位置信息和预设位置信息，确定所述机床主轴是否到达临界位置之前，所述机床控制方法还包括：

接收用户录入的对刀仪位置信息；

根据所述对刀仪位置信息，确定所述预设位置信息。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的机床控制方法，其特征在于，所述机床控制方法还包括：

在所述机床主轴到达所述临界位置的情况下，控制发出提示信号。

5.一种机床控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取机床主轴位置信息；

第一确定单元，用于根据所述机床主轴位置信息和预设位置信息，确定所述机床主轴是否到达临界位置；

第一控制单元，用于在所述机床主轴到达所述临界位置的情况下，控制停止所述机床主轴沿靠近对刀仪的方向上的运动，

所述机床主轴位置信息包括第一维位置、第二维位置和第三维位置，所述预设位置信息包括第一位置范围、第二位置范围和第三位置范围；第一确定单元包括：

判断模块，用于在所述机床主轴的第一维位置处于第一位置范围内，且所述机床主轴的第二维位置处于第二位置范围内的情况下，判断所述机床主轴的第三维位置是否达到第三位置范围的边界处；

确定模块，用于在所述机床主轴的第三维位置达到所述第三位置范围的边界处的情况下，确定所述主轴到达所述临界位置；

其中，所述第一维位置、所述第二维位置以及所述第三维位置分别择一对应于X轴位置、Y轴位置以及Z轴位置。

6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的机床控制方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的机床控制方法。

8.一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任意一项所述的机床控制方法。