[发明专利]机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备

权利要求书

1.一种机床换刀控制方法，其特征在于，包括：

接收换刀指令；

确定是否满足换刀条件；

在满足所述换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足所述换刀条件至少包括：所述目标刀套内无刀，所述目标刀套为与所述目标刀具对应的刀套。

2.根据权利要求1所述的机床换刀控制方法，其特征在于，所述机床换刀控制方法还包括：

在所述目标刀套内有刀的情况下，控制发出提示信号。

3.根据权利要求1所述的机床换刀控制方法，其特征在于，确定是否满足换刀条件包括：

根据检测部件对所述目标刀套的检测结果，确定所述目标刀套内是否有刀。

4.根据权利要求1所述的机床换刀控制方法，其特征在于，确定是否满足换刀条件包括：

获取存刀状态清单，所述存刀状态清单记录了所述刀库中的多个所述刀套对应的多个存刀状态信息；

从多个所述刀套中确定所述目标刀套；

根据所述目标刀套的所述存刀状态信息，确定所述目标刀套内是否有刀。

5.根据权利要求4所述的机床换刀控制方法，其特征在于，获取存刀状态清单包括：

控制所述刀库主体结构运动，以使所述刀库的多个所述刀套依次运动至与检测部件对应的位置处；

根据所述检测部件对多个所述刀套的检测结果，确定所述存刀状态清单。

6.根据权利要求1所述的机床换刀控制方法，其特征在于，满足所述换刀条件还包括：

所述机床的后置刀架装刀完毕。

7.一种机床换刀控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收换刀指令；

确定单元，用于确定是否满足换刀条件；

第一控制单元，用于在满足所述换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足所述换刀条件至少包括：所述目标刀套内无刀，所述目标刀套为与所述目标刀具对应的刀套。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的机床换刀控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的机床换刀控制方法。

10.一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的机床换刀控制方法。

11.根据权利要求10所述的机床设备，其特征在于，所述机床设备还包括：

检测部件，设置于与所述机床设备的刀库对应的位置处，以通过所述检测部件检测所述刀库的各个刀套内是否有刀；所述检测部件与所述处理器通讯连接。