[发明专利]一种汽车内物品的自动输送系统和方法

说明书

本发明公开了一种汽车内物品的自动输送系统和方法，所述系统包括机械爪、连接座、升降杆、滑轨机构、车载语音系统和车载图像识别系统；机械爪用于实现目标物品的抓取和释放，升降杆与机械爪连接，用于实现机械爪的升降；滑轨机构位于车顶，连接座与升降杆连接且设置在滑轨机构上，用于实现机械爪在车内空间的运动；车载语音系统用于与乘员进行语音交互，车载图像识别系统用于对汽车内部状态进行监测。本发明通过滑轨机构实现机械爪在车内空间的运动，从而可以提升汽车的智能交互水平，方便驾驶员和乘员对大尺寸汽车的车内物品的获取。

技术领域

本发明涉及汽车车内智能交互技术领域，具体涉及一种汽车内物品的自动输送系统和方法。

背景技术

在现代社会，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的一种工具。随着汽车技术的不断迭代升级，不同种类的车型也不断地出现在市面上。目前，人们对汽车的驾驶舒适性、车内空间等要求越来越高，大尺寸的汽车越来越受到消费者的追捧。在使用汽车的过程中，人们经常会把一些需要用到的物品放置在车内，但由于大尺寸汽车的座位之间间距较大，普遍存在车内物品的抓取和转移不便的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种汽车内物品的自动输送系统和方法。

本发明提供了一种汽车内物品的自动输送系统，包括机械爪、连接座、升降杆、滑轨机构、车载语音系统和车载图像识别系统；

所述机械爪用于实现目标物品的抓取和释放，所述升降杆与机械爪连接，用于实现机械爪的升降；所述滑轨机构位于车顶，所述连接座与升降杆连接且设置在滑轨机构上，用于实现机械爪在车内空间的运动；

所述车载语音系统用于与乘员进行语音交互，所述车载图像识别系统用于对汽车内部状态进行监测。

优选地，车载图像识别系统包括车载摄像头、环绕摄像头和雷达，环绕摄像头和雷达安装在机械爪上；车载语音系统包括车载麦克风和扬声器；滑轨机构包括纵向滑轨和横向滑轨；机械爪上安装有传感器。

优选地，所述机械爪包括支座、运动撑杆、运动台、夹紧杆、支撑杆和圆环，支座与升降杆连接；运动撑杆的一端与支座可伸缩地连接，另一端与运动台连接；夹紧杆的一端通过旋转铰链与运动台可转动地连接；所述圆环通过支撑杆与支座连接；所述夹紧杆的中部通过夹紧杆连接器与圆环可转动地连接。

优选地，所述运动撑杆包括外套管、中间套管和内套杆，外套管安装在支座的安装孔内，中间套管安装在外套管内，内套杆安装在中间套管内，内套杆与运动台连接；中间套管和内套杆可相对外套管做伸缩运动，外套管、中间套管、内套杆和安装孔均为长方体结构。

优选地，所述夹紧杆的数量为四对，每对两根，每根夹紧杆包括相互连接的上杆和下杆，四对夹紧杆采用对称布置形式；夹紧杆连接器设置在每对夹紧杆的上杆和下杆的连接处。

优选地，所述旋转铰链包括固定件和旋转件，固定件安装在运动台外侧，旋转件的两端分别与夹紧杆的一端连接；夹紧杆连接器包括主环和连杆，主环设置在圆环上，连杆的一端与主环连接，另一端与夹紧杆连接。

本发明还提供了一种汽车内物品的自动输送方法，所述方法利用上述汽车内物品的自动输送系统实现，具体包括如下步骤：

S1：车载语音系统监测是否接收到乘员的新指令，若接收到则确认是否存在未完成的旧指令；

S2：若不存在未完成的旧指令，则车载图像识别系统确认乘员和目标物品位置，机械爪抓取并运送目标物品至乘员位置，释放目标物品后返回机械爪初始位置；

若存在未完成的旧指令，则确认新指令是否为继续执行旧指令；

S3：若新指令为继续执行旧指令，则继续执行旧指令；