[发明专利]一种适用于多种工况安装需求的无人机智能机库

说明书

本发明公开一种适用于多种工况安装需求的无人机智能机库，包括机库箱体，机库箱体设有内底板，内底板下方设有外底板，外底板上表面与内底板的下表面设有相配合的第一滑轨，外底板侧边与机库箱体的前面板连接，内底板上表面设有第二滑轨，第二滑轨上设有升降架，升降架上设有升降平台，升降平台包括主板和折叠板，折叠板与升降架之间通过液压装置连接，外底板的下表面设有第三滑轨，机库箱体下方设有安装辅助架，安装辅助架包括多个伸缩支腿，伸缩支腿下端通过螺旋安装有吸盘，吸盘内设有螺口用于连接万向轮，机库箱体的侧面板上设有伸缩折叠杆，伸缩折叠杆顶部连接有盖板；本发明的优点是：满足多数量无人机停放，安装方式及地点受环境影响较小。

技术领域

本发明属于无人机存放设备技术领域，具体涉及一种适用于多种工况安装需求的无人机智能机库。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是一种利用电遥控设备和自备的程勋控制装置操纵的不载人的飞机，因其具有体积小、造价低、使用方便等优点而被广泛应用于航拍、测绘、灾难救援、快递运输等。

无人机在非执行任务期间，通常需要停放在无人机机库内，进行保养、维修等相关的后勤管理措施，由于无人机的旋翼宽度和机身重量，以及无人机检测功能的增加导致机身部件的增多，同时需要机库内部空间与重量的相适应，既要满足存放无人机的数量要求，又要满足多种尺寸无人机的停放要求，同时还要满足不同工况环境下的安装需求，因此需要设计出满足多数量无人机停放，安装方式及地点受环境影响较小的智能机库。

发明内容

本发明的目的在于克服上述局限，提供一种满足多数量无人机停放，安装方式及地点受环境影响较小的无人机智能机库。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于多种工况安装需求的无人机智能机库，包括机库箱体，机库箱体设有内底板，内底板下方设有外底板，外底板上表面与内底板的下表面设有相配合的第一滑轨，外底板侧边与机库箱体的前面板连接，内底板上表面设有第二滑轨，第二滑轨上设有升降架，升降架上设有升降平台，升降平台包括主板和折叠板，折叠板与升降架之间通过液压装置连接，外底板的下表面设有第三滑轨，机库箱体下方设有安装辅助架，安装辅助架包括多个伸缩支腿，伸缩支腿下端通过螺旋安装有吸盘，吸盘内设有螺口用于连接万向轮，机库箱体的侧面板上设有伸缩折叠杆，伸缩折叠杆顶部连接有盖板。

优选的是，第一滑轨包括凹槽部和凸起部，凸起部两端设有凸块，凸块上设有滚轮，滚轮内嵌于凹槽部内部，凸起部后端设有行程杆，行程杆由行程开关控制液压装置推动运行，从而推动凸起部在凹槽部内运行。

优选的是，主板和折叠板内部均设有充电线圈和感应装置，第二滑轨后端的液压装置上设有位置信号发送装置用于发送升降平台实时的位置信息给无人机。

优选的是，安装辅助架底部中心设有安装圆盘，多个伸缩支腿顶端为活动部，伸缩支腿通过活动部翻折后前端位于安装圆盘的弧形孔上，且伸缩支腿前端侧面设有通孔在折叠后与弧形孔同心。

优选的是，侧面板内表面设有监控装置，用于监控机库箱体升降平台两侧设有备用平台，备用平台底面设有多个滑轮，多个滑轮分布在竖直轨道和水平轨道上。

优选的是，机库箱体地面两侧设有充气气垫，充气气垫与鼓风机连接，鼓风机设置在机库箱体内部底面。

优选的是，盖板表面设有风力信号接收装置与空气湿度信号接收装置。

综上所述，本发明具有以下优点：本机库与通常的机库相比，体积更小、重量更轻，结构更紧凑，通过多条滑轨的设置，在不增大机库占地面积的情况下，使无人机起降面积更大；满足多种工况的机库安装与摆放，通过折叠伸缩支腿的设置既能满足使机库放置于不平整的地面上，又能够满足较小平台的机库安装，并设有只能盖板系统感应天气情况的实时变化来保证机库内环境与封闭性；满足无人机停驻时的充电需求，可同时为多架无人机充电；机库各单元之间通过信号传递并统一传回至控制中心，智能化提升的同时使各单元信息传递更加准确，保证无人机的升降精确。