[发明专利]防尘的步进电机组件

说明书

本发明涉及一种防尘的步进电机组件包括：防尘接头以及用于步进电机的定心装置；所述防尘接头固定设置于所述用于步进电机的定心装置的驱动杆上；所述防尘接头固定设置于所述驱动杆的转动轴的顶端，且与所述驱动杆的套筒的配合面为凸面形。通过将配合面设置成凸面形，防止液体、灰尘从配合面进入到转动轴内，同时，由于转动轴转动产生的离心力，可以使灰尘还有液体沿着凸面形的配合面向外飞散出，进一步的提高了防尘的效果。

技术领域

本发明涉及步进电机控制领域，具体涉及一种防尘的步进电机组件。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，作为常用的驱动控制装置的一种，被广泛应用于各个领域。

现有技术中，步进电机在驱动长驱动杆来带动上部的器件转动时，转动轴直接插入器件中，配合面为平面，会导致尘土液体等顺着转动轴流入步进电机中，或者驱动齿轮中，导致设备的使用寿命减少。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种防尘的步进电机组件。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防尘的步进电机组件包括：防尘接头以及用于步进电机的定心装置；

所述防尘接头固定设置于所述用于步进电机的定心装置的驱动杆上；

所述驱动杆包括套筒和转动轴；

所述套筒套设在所述转动轴的外部；

所述防尘接头固定设置于所述驱动杆的转动轴的顶端，且与所述驱动杆的套筒的配合面为凸面形。

进一步的，所述防尘接头与所述套筒的配合面之间设置有间隙。

进一步的，所述防尘接头的底部设置有多个刷毛。

进一步的，多个所述刷毛沿所述防尘接头的底边设置。

进一步的，所述防尘接头的顶部开设有第一导向柱以及第二导向柱；

所述第二导向柱为沿所述第一导向柱的中部向径向延伸出的圆环块。

进一步的，所述防尘接头的底部开设有限位块。

进一步的，所述防尘接头与所述驱动杆的转动轴一体成型。

进一步的，用于步进电机的定心装置包括：

工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；

所述驱动杆穿过所述工作平台；

所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；

所述驱动杆穿过所述定心组件；

所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心。

进一步的，所述定心组件包括转动套环、定心链条、滑动板、升降板以及三个定心齿轮；

所述升降板的中心处开设有定心圆槽；

所述滑动板嵌设于所述升降板内，且所述滑动板的定心区域从所述定心圆槽漏出；

所述滑动板的中心处开设有适于所述转动套环转动连接的转动口；

所述驱动杆穿过所述转动套环后伸出；

三个所述定心齿轮成等边三角形设置在所述转动套环的周围，且通过对应的固定柱固定在所述滑动板上；

三个所述定心齿轮通过定心链条同步转动；