[发明专利]工作模式的切换方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种工作模式的切换方法、装置和电子设备，根据实时检测得到的直流母线电压，充放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式；充电电压阈值大于放电电压阈值；工作模式包括充电模式和放电模式；根据当前工作模式，储能飞轮的当前直流母线电压，充电电压阈值和放电电压阈值，对储能飞轮的当前工作模式进行切换。该方式中，首先通过直流母线电压与预设的充放电电压阈值，判断储能飞轮的当前工作模式，然后根据当前工作模式，和当前的直流母线电压，对当前工作模式进行切换，以使储能飞轮能够快速进行放电模式或充电模式，提高了储能飞轮中切换充电状态和放电状态的可靠性，同时保证了储能飞轮的电压和电流响应速度和质量。

技术领域

本发明涉及储能飞轮技术领域，尤其是涉及一种工作模式的切换方法、装置和电子设备。

背景技术

储能飞轮通常适用于频繁切换充电和放电状态的工作场景，其中，充电和放电状态的切换，尤其是由充电状态向放电状态切换时，需要保证飞轮的电压和电流响应速度和质量。相关技术中，通常采用直流母线电压与充电电压和放电电压比较的方式，进行工作状态的切换，但是，该种方式中，只有直流母线电压小于放电电压时，飞轮才开始将放电电压逐渐提升到飞轮稳压值，其中较大的直流母线支撑电容不仅无法起到稳定电压的作用，还会延长电压的上升时间；同时，由于电压的跳变和充放电的切换，电流的极性和幅值也会跳变，导致很大的电流冲击和电流调节时间。另外，当市电恢复时需要直流母线电压大于充电电压时才会切换为充电状态，这就要求直流母线电压大于充电电压，且充电电压大于飞轮稳压值，且三者之间的差值比较大，否则将会导致误动作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工作模式的切换方法、装置和电子设备，以提高储能飞轮中切换充电状态和放电状态的可靠性，同时保证储能飞轮的电压和电流响应速度和质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种工作模式的切换方法，方法包括：实时检测储能飞轮的直流母线电压；根据直流母线电压，预设的充电电压阈值和预设的放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式；其中，充电电压阈值大于放电电压阈值；工作模式包括：充电模式和放电模式；根据当前工作模式，储能飞轮的当前直流母线电压，充电电压阈值，以及放电电压阈值，对储能飞轮的当前工作模式进行切换。

进一步的，实时检测储能飞轮的直流母线电压的步骤，包括：采集待处理的直流母线电压；待处理的直流母线电压为模拟信号；将模拟信号转换为数字信号，得到中间直流母线电压；将中间直流母线电压进行滤波处理，得到直流母线电压。

进一步的，根据直流母线电压，预设的充电电压阈值和预设的放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式的步骤，包括：如果直流母线电压大于充电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式为充电模式；如果直流母线电压小于放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式为放电模式。

进一步的，根据当前工作模式，储能飞轮的当前直流母线电压，充电电压阈值，以及放电电压阈值，对储能飞轮的当前工作模式进行切换的步骤，包括：根据当前工作模式，确定储能飞轮的当前直流母线电压与充电电压阈值和放电电压阈值的比较结果；根据比较结果，对储能飞轮的当前工作模式进行切换。

进一步的，根据当前工作模式，确定储能飞轮的当前直流母线电压与充电电压阈值和放电电压阈值的比较结果的步骤，包括：如果当前工作模式为充电模式，确定储能飞轮的当前直流母线电压与放电电压阈值的比较结果；如果当前工作模式为放电模式，确定储能飞轮的当前直流母线电压与充电电压阈值的比较结果。

进一步的，根据比较结果，对储能飞轮的当前工作模式进行切换的步骤，包括：如果当前直流母线电压大于或等于充电电压阈值，将储能飞轮的当前工作模式切换为充电模式；如果当前直流母线电压小于或等于放电电压阈值，将储能飞轮的当前工作模式切换为放电模式。

进一步的，根据直流母线电压，预设的充电电压阈值和预设的放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式的步骤，还包括：如果直流母线电压小于充电电压阈值，直流母线电压大于放电电压阈值，确定储能飞轮的当前工作模式不变。