[发明专利]定制耳机组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种定制耳机组装设备，用于装配定制耳机固定架并组装定制耳机（4），所述定制耳机固定架包括固定架本体（3），所述固定架本体（3）包括固定架底座（31）、框体（32）、内六角螺丝（33）、胶套（34），固定架底座（31）上端面的两端设有预定形状的摆放槽（311），用于放置定制耳机（4）的塑料腔体（41），固定架底座（31）上端面开设有安装槽（312），框体（32）装配于固定架底座（31）上端，框体（32）下端设有与安装槽（312）匹配的安装块（321），框体（32）上端面两端开设有一对螺孔（322），内六角螺丝（33）材料为铁或铁合金，装配于螺孔（322）内，胶套（34）装配于内六角螺丝（33）下端，用于接触定制耳机（4）的喇叭（42），其特征在于，包括：转移单元（1）、组装单元（2）；

转移单元（1）包括3D打印机（13）及转移组件，3D打印机（13）用于从电脑（12）接收数据并打印预定形状的固定架底座（31），打印的固定架底座（31）的摆放槽（311）朝向3D打印机（13）取料端，转移组件设于3D打印机（13）取料端，用于将打印的固定架底座（31）进行转移；

组装单元（2）设于转移单元（1）一端，用于组装固定架本体（3）和定制耳机（4），组装单元（2）包括用于接收转移组件转移的固定架底座（31）的传送带机构（21），沿传送带机构（21）传送方向依次设有喇叭安装机构（22）、框体组装机构（23）、内六角螺丝组装机构（24）、胶套组装机构（25）；

喇叭安装机构（22）包括两个设于传送带机构（21）一侧的喇叭框（221），喇叭框（221）内放置有多个喇叭（42），喇叭框（221）上方设有与喇叭（42）匹配的沿喇叭框（221）长度方向移动的真空吸盘（2251）；

框体组装机构（23）包括设于传送带机构（21）一侧的框体架（231）和设于传送带机构（21）另一侧的框体抓取组件，框体架（231）用于放置框体（32），框体抓取组件用于对框体架（231）的框体（32）进行抓取；

内六角螺丝组装机构（24）包括设于传送带机构（21）一侧的螺丝框（241），螺丝框（241）内设有两组内六角螺丝（33），螺丝框（241）上方设有一对沿螺丝框（241）长度方向移动的以磁性材料制成的六棱柱（246），两个六棱柱（246）的位置各与一组内六角螺丝（33）匹配；

胶套组装机构（25）用于将胶套（34）组装在内六角螺丝组装机构（24）组装的内六角螺丝（33）底端。

2.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，喇叭框（221）两端预定距离设有一对第一支架（222），两个第一支架（222）分别设于传送带机构（21）两侧预定距离，每对第一支架（222）上端设有一第一无杆气缸（223），第一无杆气缸（223）底端面滑动配合有第一气缸块（2231），第一气缸块（2231）底端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸（224），第二单轴直线气缸（224）输出轴一端设有真空吸吊器（225），真空吸盘（2251）设于吸吊器（225）底端。

3.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，框体抓取组件包括竖直设置的第二无杆气缸（234）、设于第二无杆气缸（234）的第二气缸块（2341）上的第三单轴直线气缸（235）、设于第三单轴直线气缸（235）输出轴的第二双向气缸（236）、分别设于第二双向气缸（236）输出轴的两个第三夹板（2361），第三夹板（2361）的里侧面为与框体（32）匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，框体架（231）上端面开设有框体槽（2311），框体架（231）一端面内壁设有第一弹簧（2312），第一弹簧（2312）设于框体槽（2311）中，第一弹簧（2312）一端设有滑动配合于框体槽（2311）中的第一推块（2313），框体（32）设于第一推块（2313）一端，框体（32）的安装块（321）设于框体槽（2311）中，框体架（231）一侧设有第二支架（232），第二支架（232）上端面设有第三旋转电机（2321），第三旋转电机（2321）输出轴一端设有X型限位块（233），X型限位块（233）四角设有隔块（2331），相邻隔块（2331）之间表面为弧面，X型限位块（233）用于隔开待安装的框体（32）和暂时不安装的框体（32）。