[发明专利]一种固定站混合定位子系统

说明书

本发明公开了一种固定站混合定位子系统，包括：扫描模块，用于扫描待检测信号；单频模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息；测向模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息；时差相关模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出各个具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息；地图定位模块，用于根据所述示向信息及所述时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位，可以实现提升定位准确度并提供多种展示功能。

技术领域

本发明涉及固定站混合定位技术领域，更具体的说是一种固定站混合定位子系统及系统。

背景技术

对非法信号进行定位查处，是无线电监测日常的主要工作之一，也是在重大活动、突发事件中完成无线电安全保障任务的必要手段。常用的接收设备分为基准站和移动站，基准站和移动站都是接收机，都能接收卫星信号从而实现定位。与此同时，基准站与移动点间还有信息传递。基准站会把自己的测站信息及根据卫星信号得到的定位信息发给移动站。移动站把基准站的信息及本身收到的卫星信号实现精确定位。

由于移动通信基站定位存在着定位精度不高，稳定性较差等问题，而卫星定位也存在着首次定位耗时长，对接收机使用条件要求高等问题。为了加强系统的可靠性，需要考虑将两种定位技术结合起来，在技术上实现互补，产生了混合定位技术。因此，需要一种定位效果更佳且可以实现更多功能的固定站混合定位系统。

发明内容

本说明书实施例的一个方面提供一种固定站混合定位子系统，包括：扫描模块，用于扫描待检测信号；单频模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息；测向模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息；时差相关模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出各个具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息；地图定位模块，用于根据所述示向信息及所述时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位。

在一些实施例中，所述扫描模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频段的多个固定站的频谱、确定指定频段的频谱瀑布图以及指定频段的多个固定站的信号提取。

在一些实施例中，所述扫描模块输入的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描起止频率、扫描步进、手动门限；所述手动门限包括待检测信号的频段阈值；所述扫描模块输出的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描频谱、待检测信号的频谱瀑布图、待检测信号的信号列表。

在一些实施例中，所述单频模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定各个固定站在固定频点指定带宽下的频谱、确定频谱瀑布图以及中心频点和带宽参数。

在一些实施例中，所述单频模块输入的信息包括以下至少之一：所述单频模块输入的信息包括以下至少之一：所述目标信号的频点、所述目标信号的带宽；所述单频模块输出的信息包括以下至少之一：所述目标信号的实时频谱及所述实时频谱的统计值、所述目标信号的频谱瀑布图；所述实时频谱的统计值包括以下至少之一：频率最大值、频率最小值、频率平均值及实时值。

在一些实施例中，所述测向模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频点指定测向带宽的示向度、测向电平以及测向质量。

在一些实施例中，所述测向模块输入的信息包括以下至少之一：测向频点、测向带宽质量门限；所述测向模块输出的信息包括以下至少之一：示向度在罗盘上的显示、电平及测向质量；所述测向模块通过手动电平门限或手动质量门限在所述待检测信号筛选所述目标信号的测向结果。

在一些实施例中，所述时差相关模块输入的信息包括各具有TDOA功能的固定站的IQ数据，所述时差相关模块输出的信息包括各具有TDOA功能的固定站之间的时差相关曲线。

在一些实施例中，所述地图定位模块不同固定站的时差数据和示向度数据，利用混合定位算法，求得发射源位置的估计。