[发明专利]一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统

权利要求书

1.一种角度跟踪器，其特征在于，所述角度跟踪器与至少一个光伏被动跟踪系统连接，所述角度跟踪器包括：角度跟踪控制器和角度跟踪机构；

所述角度跟踪机构具有多个不同安装角度的辐照强度采集单元；

所述角度跟踪控制器与所述角度跟踪机构连接，用于获取各个所述辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数，将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；

其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；

所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与所述光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。

2.根据权利要求1所述的角度跟踪器，其特征在于，所述角度跟踪机构还包括：第一转动机构，所述转动结构上固定安装多个不同安装角度的所述辐照强度采集单元；

所述第一转动机构用于根据所述角度跟踪控制器发送的转动指令，带动各个所述辐照强度采集单元同步转动。

3.根据权利要求1所述的角度跟踪器，其特征在于，还包括：无线发射器；

所述无线发射器与所述角度跟踪控制器连接，用于将所述角度跟踪控制器输出的所述最佳跟踪角度无线发射至所述光伏被动跟踪系统。

4.一种角度跟踪方法，其特征在于，应用于权利要求1～3任意一项所述的角度跟踪器中的角度跟踪控制器，所述角度跟踪方法包括：

获取各个辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数；

将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度；

将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；

其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；

所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。

5.根据权利要求4所述的角度跟踪方法，其特征在于，所述将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，具体包括：

基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值；

将各个所述差值中满足差值阈值条件的目标差值对应的辐照强度采集单元的角度确定为所述最佳跟踪角度。

6.根据权利要求5所述的角度跟踪方法，其特征在于，所述基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值，具体包括：

判断所述角度跟踪器的当前状态为运行状态或待机状态；

当所述角度跟踪器处于所述运行状态时，判断所有的所述辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数是否均低于第一阈值；

如果否，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值。

7.根据权利要求6所述的角度跟踪方法，其特征在于，还包括：

如果是，则将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至待机角度，并由所述运行状态切换至所述待机状态。