[发明专利]一种基于PLC的轮胎辅助检测单元及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC的轮胎辅助检测单元，包括底座，底座的一端安装有带束鼓机构，所述底座的另一端安装有三轴移动机构，三轴移动机构安装有相机检测系统，所述相机检测系统包括安装于三轴移动机构上的固定框架，固定框架的外侧安装有触摸屏。本发明在自动模式下系统按照预先设置好的三维位置参数进行移动，到达位置后位置传感器会自动检测位置是否一致，当位置不一致时会自动进行调节，这样减少了人工频繁调整位置的时间，提高了工作效率并且位置准确度高，在轮胎缠绕过程中成功率高，减少报废率，减少企业成本。

技术领域

本发明涉及轮胎加工检测领域，具体为一种基于PLC的轮胎辅助检测单元及其控制方法。

背景技术

带束层又称支撑层，硬缓冲层，稳定层。指在子午线轮胎和带束斜交轮胎的胎面基部下，沿胎面中心线圆周方向箍紧胎体的材料层。它除了起缓和冲击的作用外，主要起箍紧胎体的作用；对于子午线轮胎来说，它还是主要受力部件。故应采用高强力、高模量和小角度排列的帘线作其增强材料，同时覆以高定伸、高硬度胶料。

由于轮胎制造行业对轮胎生产质量严格要求，在轮胎生产过程中对轮胎带束缠绕过程中增加相机检测系统，然而大多数检测相机都是固定位置拍照，这样会造成相机拍照不全，拍照效果差，检测结果不良，增加轮胎生产报废数量，增加生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于PLC的轮胎辅助检测单元及其控制方法，解决了背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于PLC的轮胎辅助检测单元，包括底座，底座的一端安装有带束鼓机构，所述底座的另一端安装有三轴移动机构，三轴移动机构上安装有相机检测系统，所述相机检测系统包括安装于三轴移动机构上的固定框架，固定框架的外侧安装有触摸屏，固定框架内设有工控机组件、通讯接口、电源、相机组件和激光器，且相机组件和激光器均位于固定框架靠近带束鼓机构的一侧，所述触摸屏、电源、通讯接口、以及三轴移动机构内的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、位置传感器均与工控机组件电连接，激光器控制单元分别与激光器、通讯接口电连接，相机组件与通讯接口连接。

进一步限定，所述相机组件采用面阵相机或线阵相机。

进一步限定，所述带束鼓机构材质为碳钢、铝合金或不锈钢。

进一步限定，所述通讯接口包括以太网口、usb口、rs232、rs485。

进一步限定，所述激光器控制单元包括PLC和激光驱动器。

另一方面，如上述任意项所述的一种基于PLC的轮胎辅助检测单元的控制方法，其中包括如下步骤：

于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动至起始位置状态下，获取当前轮胎特征参数，根据所述特征参数设定相机组件相对于带束鼓机构的X轴、Y轴、Z轴移动位置参数；

带束鼓机构移动至输送带带束起点；

调整所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以使得X轴位置、Y轴位置、Z轴位置匹配相机组件；

带束鼓机构转动贴合轮胎带束，相机拍取完整带束贴合图片以判断轮胎带束的贴合状态；

于轮胎带束的贴合状态下检测其他带束与胎面贴合，于所述其他带束与胎面贴合的状态下完成检测。

优选地，上述任一项所述的一种基于PLC的轮胎辅助检测单元的控制方法，其中，调整所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以使得X轴位置、Y轴位置、Z轴位置匹配相机组件具体包括：

相机组件的机头移动至带束X轴设定位置，位置传感器检测相机组件移动后X轴位置是否位于带束鼓机构左右的中心位置，若X轴移动位置与位置传感器确认不一致，反馈给X轴伺服电机进行微调以完成位置一致；