[发明专利]一种装盒机吸盒开盒机构及其开盒方法

权利要求书

1.一种装盒机吸盒开盒机构，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)一侧设有机架(2)，所述机架(2)一侧设有纸盒上料机构(3)，所述纸盒上料机构(3)的下方设有吸盒机构(4)，所述转盘(1)靠近纸盒上料机构(3)的一侧设有开盒机构(5)；

所述机架(2)包括底座(21)，所述底座(21)包括两个第一光轴(211)，两个所述第一光轴(211)的两端设有第一固定板(212)，两个所述第一固定板(212)与主机台板固定，两个所述第一固定板(212)之间间隔设有第一支架(22)、第二支架(23)、第三支架(24)，所述第一支架(22)、第二支架(23)、第三支架(24)的结构相同，分别由第二光轴(213)、第一轴座(214)、第二固定板(215)组成，所述第一支架(22)、第二支架(23)、第三支架(24)均与底座(21)垂直，三个所述第一轴座(214)均开设有两个圆孔，两个所述第一光轴(211)分别贯穿三个第一轴座(214)上的圆孔，三个所述第一轴座(214)中部均开设有一个螺纹孔，两个所述第一固定板(212)分别贯穿设有第一螺纹杆(216)、第二螺纹杆(217)，所述第一螺纹杆(216)与第一支架(22)螺纹连接，所述第二螺纹杆(217)与第二支架(23)、第三支架(24)螺纹连接，所述第三支架(24)下部的第一轴座(214)上固定有第一加固块(218)，所述第一加固块(218)的一侧设有第二加固块(219)，所述第二加固块(219)与第一固定板(212)固定连接，所述第一加固块(218)、第二加固块(219)之间设有第三螺纹杆(220)，所述第一螺纹杆(216)、第二螺纹杆(217)、第三螺纹杆(220)的端部均连接有调节手轮；

所述纸盒上料机构(3)设置于第一支架(22)、第二支架(23)之间，包括托板(301)，所述托板(301)与第二支架(23)活动连接，所述托板(301)上固定连接有斜板(302)，所述斜板(302)中间设有滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接有配重滑块(304)，所述斜板(302)上方两侧对称设有四根栏杆(305)，四根所述栏杆(305)下端分别固定连接第二轴座(306)，所述第二轴座(306)设有四个，分别对称活动连接在第一支架(22)、第二支架(23)上，所述第一支架(22)上设有第四螺纹杆(307)，所述第二支架(23)设有第五螺纹杆(308)，所述第四螺纹杆(307)、第五螺纹杆(308)贯穿第二固定板(215)后设有调节手轮，四个所述第二轴座(306)中间设有螺纹孔，所述第四螺纹杆(307)、第五螺纹杆(308)贯穿第二轴座(306)中间螺纹孔，四个所述第二轴座(306)朝向转盘(1)的一侧分别设有档杆(309)，所述档杆(309)的一端连接调节板(310)，所述调节板(310)中间设有第一调节孔(3101)，所述第一调节孔(3101)内设有调节螺栓(3102)，所述调节板(310)通过第一调节孔(3101)、调节螺栓(3102)与第二轴座(306)连接，其中与位于上方的第二轴座(306)连接的档杆(309)为竖向设置，与位于下方的第二轴座(306)连接的档杆(309)为横向设置，通过在第一支架(22)、第二支架(23)之间设置斜板(302)、四根栏杆(305)、四个档杆(309)构成了纸盒料库；

所述吸盒机构(4)设置于第三支架(24)上，包括第三轴座(401)，所述第三轴座(401)与第三支架(24)滑动连接，所述第三轴座(401)中间设有螺纹孔，所述第三轴座(401)螺纹孔内贯穿设有第六螺纹杆(402)，所述第六螺纹杆(402)贯穿第二固定板(215)后设有调节手轮，所述第三轴座(401)的一侧设有气缸(403)，所述气缸(403)通过气缸固定板(404)与第三轴座(401)固定连接，所述气缸(403)输出端设有伸缩杆(405)，所述伸缩杆(405)横向连接气缸推块(406)，所述第三轴座(401)背向气缸(403)的一侧固定有两个滑块(407)，两个所述滑块(407)设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导轨(408)，所述导轨(408)的一端固定有连接块(409)，所述连接块(409)连接气缸推块(406)，所述导轨(408)远离连接块(409)的另一端固定有调节块(410)，所述调节块(410)的另一端横向连接吸杆(411)，所述吸杆(411)上连接有负压器(412)，所述吸杆(411)上设有第二调节孔(413)，所述负压器(412)上连接有吸嘴(414)，所述吸杆(411)、负压器(412)、吸嘴(414)伸入转盘(1)上转盘与下转盘之间，所述第三轴座(401)上方固定有罩壳固定板(415)，所述罩壳固定板(415)上固定有罩壳(416)；

所述开盒机构(5)设置于转盘(1)，所述转盘(1)正对纸盒上料机构(3)的一侧设有吸盒开盒工位(A)，所述转盘(1)靠近吸盒开盒工位(A)设有纸盒座(A1)，所述纸盒座(A1)用于放置纸盒料(A2)，所述纸盒座(A1)入口处设有弹性夹(51)，所述弹性夹(51)对称设有上下两个，所述弹性夹(51)包括固定座(501)，所述固定座(501)一端设有固定块(502)，所述固定块(502)与转盘(1)外侧围板螺栓连接，所述固定座(501)另一端设有鱼嘴部(503)，所述鱼嘴部(503)朝向纸盒上料机构(3)的一侧为弧形，所述鱼嘴部(503)中间夹设有摆块(504)，所述摆块(504)为耳形，其向外的一面为圆弧形，所述鱼嘴部(503)设有第一过孔(505)、第二过孔(506)，所述摆块(504)中部设有第三过孔(507)，所述第一过孔(505)设有挡柱(508)，所述第一过孔(505)、第三过孔(507)内设有转轴(509)，所述摆块(504)通过转轴(509)与鱼嘴部(503)活动连接，所述摆块(504)与鱼嘴部(503)相对的一面设有弹簧孔(510)，所述弹簧孔(510)内设有弹簧(511)；

所述纸盒料(A2)包括盒体(A21)，所述盒体(A21)上设有第一耳部(A221)、第二耳部(A222)、盒盖部(A23)、盒口部(A24)，所述盒盖部(A23)上设有盒舌(A25)。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机吸盒开盒机构，其特征在于：其开盒方法包括如下步骤：

S1,根据纸盒料(A2)的尺寸，通过调节手轮、第一螺纹杆(216)、第二螺纹杆(217)调整好第一支架(22)、第二支架(23)之间即纸盒料库的宽度，通过调节手轮、第四螺纹杆(307)、第五螺纹杆(308)调节好纸盒料库的高度；其中，第二支架(23)与第一支架(22)相对一侧的竖向平面与转盘(1)上纸盒座(A1)的下侧边沿在一条直线上；

S2,将折叠状的纸盒料(A2)放入纸盒上料机构(3)中由斜板(302)、四根栏杆(305)、四个档杆(309)构成的纸盒料库中，纸盒料(A2)需竖向放置在配重滑块(304)的下方、四个档杆(309)的上方；纸盒料(A2)中盒盖部(A23)所在的一侧盒体须靠近第二支架(23)一侧放置；

S3，通过调节手轮、第二螺纹杆(217)、第三螺纹杆(220)调节第三支架(24)的左右位置，通过调节手轮、第六螺纹杆(402)调节第三轴座(401)、导轨(408)的高度，使得吸盒机构(4)上的负压器(412)、吸嘴(414)深入转盘(1)上转盘和下转盘之间，并刚好位于纸盒座(A1)的内侧；

S4，启动气缸(403)，伸缩杆(405)向前伸出带动气缸推块(406)、导轨(408)、调节块(410)从而带动吸杆(411)、负压器(412)、吸嘴(414)伸出，直到吸嘴(414)与纸盒料(A2)盒盖部(A23)所在的一侧盒体接触；

S5，启动负压器(412)使吸嘴(414)紧紧吸住纸盒料(A2)盒盖部(A23)所在的一侧盒体，然后启动气缸(403)带动吸嘴(414)回缩使纸盒料(A2)盒盖部(A23)所在的一侧盒体进入纸盒座(A1)；

S6，纸盒料(A2)第一耳部(A221)所在的盒体部分被两个弹性夹(51)挡住，在吸嘴(414)的持续吸力下纸盒料(A2)压迫摆块(504)，摆块(504)中的弹簧(511)收缩，纸盒料(A2)第一耳部(A221)所在的盒体部分沿着鱼嘴部(503)弧形面进入纸盒座(A1)，随之纸盒料(A2)盒体(A21)沿着折线部分撑开成为方盒状，填满纸盒座(A1)；

S7，摆块(504)中的弹簧(511)回弹刚好挡在盒口部(A24)的外侧防止纸盒料(A2)滑落，负压器(412)停止吸气，吸嘴(414)松开纸盒料(A2)，启动主电机带动转盘(1)顺时针旋转，纸盒料(A2)被送入下一道工序，新的空纸盒座(A1)进入吸盒开盒工位(A)，进行下一个纸盒料(A2)的吸盒开盒，如此循环。