[发明专利]一种无人驾驶车辆双温区自动空调及其工作方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆双温区自动空调，包括左温区、右温区、制暖元件、制冷元件、设定单元和控制器，所述制冷元件和制冷元件均分别与驾驶室内的左温区、右温区管道联通，所述左温区内设置有第一风机、左温区温度传感器，所述右温区内设置有第二风机、右温区温度传感器，所述设定单元和所述控制器电连接用以开启自动空调模式并可设定左右温区自动控制的温度，所述控制器用于根据所述设定的左温区自动控制的温度与左温区温度传感器检测到的左温区的实际温度之间的差值来控制第一风机单独工作以及它单独工作的功率，并独立地用于根据所述设定的右温区自动控制的温度与右温区温度传感器检测到的右温区的实际温度之间的差值来控制第二风机单独工作以及它单独工作的功率。

2.如权利要求1所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其特征在于，所述左温区温度传感器和右温区温度传感器分别与所述控制器电连接，所述第一风机和第二风机分别与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其特征在于，所述设定单元包括设定面板，可通过所述设定面板上的按钮开关来开启和关闭所述自动空调模式，可通过所述设定面板上的旋钮来分别设定左右温区自动控制的温度。

4.如权利要求1所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，其中存储有控制风机工作的MAP图。

5.如权利要求1所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其特征在于，所述制暖元件为暖风芯体，能利用热源将空气加热。

6.如权利要求1所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其特征在于，所述制冷元件为蒸发器，能利用冷源将空气制冷。

7.如权利要求5-6所述一种无人驾驶车辆双温区自动空调，其产生冷源和热源的方法为：步骤一、制冷剂经过电动压缩机压缩之后成为高压高温气体；

步骤二、压缩之后的高压高温气体经过水冷凝器，在水冷凝器中与冷水进行热交换，释放热量到水冷凝器中；

步骤三、水冷凝器中的热水经过暖风循环水泵，在所述暖风循环水泵的作用下，流经暖风芯体，成为热源将经过暖风芯体的空气加热；

步骤四、高温高压气体放热之后成为高压液体，所述高压液体通过同轴回热管，经过电子膨胀阀之后变为低压液体；

步骤五、低压液体经过蒸发器，所述蒸发器吸热变为低压气体，所述蒸发器被降温，成为冷源将经过蒸发器的空气制冷。

8.一种无人驾驶车辆双温区自动空调工作方法，应用于权利要求1所述的无人驾驶车辆双温区自动空调，包括：

步骤一、将不同温度差值对应的电机工作电流的MAP图导入控制器中；

步骤二、通过所述设定单元开启自动空调模式，并设定左温区和右温区自动控制的温度，将所述设定的温度传送至控制器；

步骤三、所述左温区温度传感器和右温区温度传感器测量左温区和右温区的实际温度，将所述测量的温度传送至控制器；

步骤四、所述控制器计算所述设定的温度与所述测量的温度的温度差值，当左温区的所述温度差值大于0时，所述控制器查找存储在MAP图中该温度差值对应的所述第一风机的工作电流，所述控制器发送指令控制所述第一风机以所述工作电流进行工作，减少冷空气的流量，增加热空气的流量，以至所述温度差值为0；当左温区的所述温度差值小于0时，所述控制器查找存储在MAP图中该温度差值对应的所述第一风机的工作电流，所述控制器发送指令控制所述第一风机以所述工作电流进行工作，增加冷空气的流量，减少热空气的流量，以至所述温度差值为0；当右温区的所述温度差值大于0时，所述控制器查找存储在MAP图中该温度差值对应的所述第二风机的工作电流，所述控制器发送指令控制第二风机以所述工作电流进行工作，减少冷空气的流量，增加热空气的流量，以至所述温度差值为0；当右温区的所述温度差值小于0时，所述控制器查找存储在MAP图中对应该温度差值对应的所述第二风机的工作电流，所述控制器发送指令控制所述第二风机以所述工作电流进行工作，增加冷空气的流量，减少热空气的流量，以至所述温度差值为0。