[发明专利]一种井下用干式自走喷浆机

说明书

本发明涉及喷浆机技术领域，具体涉及一种井下用干式自走喷浆机；本发明包括包括设置在载物车上的一级拌料组件和设置在行走车上的二级拌料组件，二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件，一级拌料组件包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和送料泵，行走车顶端的顶角处均设有支撑杆，支撑杆的顶部与支撑板对应顶角处的底端固定连接，支撑板上还设有支撑台，二级拌料组件包括混料仓、拌料仓、混料电机、拌料电机和超声波振子，出料组件包括空压机、喷枪、输出管、导气管、单向管和三通管，行走车上还设有自动跟随喷枪位置移动的驱动组件；本发明能够有效地解决现有技术存在喷浆的连续性不佳进和使用成本较高等问题。

技术领域

本发明涉及喷浆机技术领域，具体涉及一种井下用干式自走喷浆机。

背景技术

目前，在铁路、公路的隧道施工中，使用的混凝土多为商品混凝土，由搅拌运输车运至施工现场进行喷浆作业。但煤矿井下巷道掘进的喷浆现场一般在地下1000米左右，没有适合矿井使用的搅拌运输车，用其它设备将商品混凝土运送到井下也很不经济，因此较为经济便捷的方法是将物料用矿井小车运到井下进行现场搅拌，然后再进行喷浆，此时便需要干式喷浆机进行喷浆。干式喷浆机的工作原理是往料斗里加入的被喷射的料（混凝土、水泥等）是干的，通过空压机施加压力，把干料送到喷头处，喷头处有进水管，干料在喷头处经过与水混合后喷射出去。

在申请号为：CN201820769493.9的专利文件中公开了一种干式喷浆机，涉及喷浆机技术领域，包括移动座以及固定连接于移动座上的机体，所述机体包括喷料装置以及设置于喷料装置上方的下料斗，所述下料斗的一侧设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括固定连接于下料斗的雾化器，所述雾化器远离下料斗的一侧还固定连接有进水管，所述雾化器远离进水管的一端还延伸至下料斗内并固定连接有喷头，解决了现有技术中干式喷浆机在工作的时候，粉尘比较大的问题，达到了能够有效降低工作过程中产生的粉尘的优点。

但是，其在实际使用的过程中仍存在以下不足：

第一，喷浆的连续性不佳，因为其用于喷料的结构原理类似于左轮手枪用于装弹的转轮，因此，这使得其相邻两个料腔中喷出的料浆之间存在间隔，而为了在实际使用中减小这种间隔，其伺服电机驱动的转子体就必须保持较高的转速（即，其不能转子体低速运行状态下使用）；但是，即使转子体保持较高的转速，相邻两个料腔中喷出的料浆之间还是存在间隔，同时伺服电机也将消耗较高的能量；此外，伺服电机和空气压缩机也要现场调试，从而让每个料腔中的料浆被喷出时具有足够的动能，即每个料腔中的料浆都能尽量一次性全部排出，这种调试的过程不仅增加了其使用时的难度还降低了其使用时的工作可靠性。

第二，使用成本较高，因为使用者在进行喷浆工作时会手持喷头实时地移动（从而对整个喷浆作业面进行喷浆），但是上述对比文件中的移动座仍停留在原地，此时就需要另一个使用者来推动移动座来调整其位置（或者是手持喷头的使用者先暂停喷浆工作来调整移动座的位置），这是因为其出料管的长度有限；即上述对比文件中的装置不能很好地适用于单人使用的状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种井下用干式自走喷浆机，包括设置在载物车上的一级拌料组件和设置在行走车上的二级拌料组件，所述二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件；

所述一级拌料组件包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和送料泵，所述搅拌电机设置在搅拌筒的筒盖外壁上，所述搅拌轴的轴体转动连接在筒盖中部的轴槽中，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的输出端连接，所述搅拌轴的另一端伸入搅拌筒的内部，所述搅拌轴上对称地设有一组叶片；

所述行走车顶端的顶角处均设有支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板对应顶角处的底端固定连接，所述支撑板上还设有支撑台；