[发明专利]多动作液压执行器

说明书

本发明公开了一种多动作液压执行器，包括轨道，轨道上滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一和滑块二在轴向上通过移动油缸相连接，滑轨上端沿轴向开设有多个定位孔，滑块二和滑块一上安装有插销油缸，插销油缸前端伸入定位孔使滑块一或滑块二处于锁定状态，插销油缸前端脱离定位孔使滑块一或滑块二处于解锁状态，当所述滑块一和滑块二中一个为解锁状态，一个为锁定状态时，移动油缸拉动处于解锁状态的滑块向处于锁定状态的滑块移动。通过上述方式，本发明多动作液压执行器，能够通过步进控制实现前后移动，移动精度高，定位准确。

技术领域

本发明涉及液压执行器领域，特别是涉及一种多动作液压执行器。

背景技术

无人运输一般采用AGV小车， AGV小车广泛应用于工厂车间、物流公司、港口码头等场合，节省人力资源，具有动作范围大，效率高、智能化程度高等特点。AGV小车存在着控制系统复杂、故障率高、负载小体积大等缺点。

目前需求在核辐射环境中搬运物件，由于搬运动作空间范围小，负载大，一般通过轨道移动，实现步进控制，AGV小车不能满足需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多动作液压执行器，能够通过步进控制实现前后移动，移动精度高，定位准确。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多动作液压执行器，包括轨道，所述轨道上滑动设置有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二在轴向上通过移动油缸相连接，所述滑轨上端沿轴向开设有多个定位孔，所述滑块二和滑块一上安装有插销油缸，所述插销油缸前端伸入定位孔使滑块一或滑块二处于锁定状态，所述插销油缸前端脱离定位孔使滑块一或滑块二处于解锁状态，当所述滑块一和滑块二中一个为解锁状态，一个为锁定状态时，移动油缸拉动处于解锁状态的滑块向处于锁定状态的滑块移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动油缸的缸筒连接在滑块二内部，所述移动油缸的活塞杆连接在滑块一内部，所述移动油缸上安装有位移传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述缸筒的外侧安装有连接套，所述滑块二具有开口，所述缸筒的连接套沿开口装入滑块二内部，并通过压盖紧固。

在本发明一个较佳实施例中，所述活塞杆的杆头内部安装有关节轴承，所述关节轴承内连接有销轴，所述销轴两端配合插紧在滑块一内。

在本发明一个较佳实施例中，所述插销油缸对称设置在滑块一和滑块二的左右两端，所述插销油缸的前端具有与定位孔配合的定位销。

在本发明一个较佳实施例中，所述轨道的上端具有沿轴向设置的滑台，所述滑块一和滑块二上具有滑槽，所述滑块一和滑块二通过滑槽活动设置在滑台上，所述插销油缸位于滑槽的左右两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑台的左右两侧具有呈八字形分布的滑动斜面，所述滑块二内安装有与滑动斜面相接触的滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑块一的滑槽内还设有滑动垫片。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位孔间隔均匀分布在滑台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑块二内还安装有多个沿垂直方向伸出或缩回的举升油缸，所述滑块一和滑块二均处于锁定状态时，举升油缸伸出或者缩回。

本发明的有益效果是：本发明多动作液压执行器，能够通过步进控制实现前后移动，移动精度高，定位准确，通过举升油缸同步抬升托举重物，举升力大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明多动作液压执行器一较佳实施例的立体结构示意图；