[发明专利]一种密封升降结构的自动装配设备

权利要求书

1.一种密封升降结构的自动装配设备，包括有风囊管（11）和伸缩杆（12），伸缩杆（12）竖直设置，风囊管（11）竖直套设在伸缩杆（12）上，风囊管（11）的两端分别与下固定座和上活动座密封连接，其特征在于，还包括有传动机构（1）、热熔机构（2）和夹持抵紧机构（3），热熔机构（2）和夹持抵紧机构（3）分别设置在传动机构（1）的两个输出端上，热熔机构（2）包括有第一安装支撑板（4）、第一夹持驱动组件（5）和热熔组件（6），第一安装支撑板（4）水平安装在传动机构（1）的其中一个输出端上，第一夹持驱动组件（5）固定安装在第一安装支撑板（4）上，第一夹持驱动组件（5）包括有能够夹持风囊管（11）端部的第一夹持爪（5a），热熔组件（6）设置在第一夹持爪（5a）上，夹持抵紧机构（3）包括有第二安装支板（7）、第二夹持组件（8）和缓冲装置（9），第二安装支板（7）竖直设置在传动机构（1）上，第二安装支板（7）与传动机构（1）的另一个输出端传动连接，第二夹持组件（8）水平设置在第二安装支板（7）上，第二夹持组件（8）包括有能够夹持风囊管（11）外壁的第二夹持爪（8a），缓冲装置（9）设置在第二安装支板（7）上，第二夹持组件（8）通过缓冲装置（9）与第二安装支板（7）滑动连接，第一夹持爪（5a）的内径与风囊管（11）的外径一致，第二夹持爪（8a）的内径略小于风囊管（11）的外径；

缓冲装置（9）包括有滑动安装板（9a）、底板（9b）和缓冲弹簧（9c），底板（9b）水平固定安装在第二安装支板（7）的底端，滑动安装板（9a）能够滑动的设置在第二安装支板（7）上，缓冲弹簧（9c）竖直设置在底板（9b）和滑动安装板（9a）之间，缓冲弹簧（9c）的两端分别与滑动安装板（9a）和底板（9b）固定连接，第二安装支板（7）上竖直设有供滑动安装板（9a）滑动的滑动限位导轨；

通过传动机构（1）带动第一安装支撑板（4）运动至加工位置，通过第一夹持驱动组件（5）驱动第一夹持爪（5a）夹持住风囊管（11）的端部；进而通过第一夹持爪（5a）中设置的热熔组件（6）先将风囊管（11）热熔在下固定座上，后拉伸风囊管（11）使风囊管（11）热熔在上活动座，实现升降结构的密封装配；

夹持抵紧机构（3）在工作时，通过传动机构（1）带动第二安装支板（7）运动至夹持工位，通过第二夹持组件（8）驱动第二夹持爪（8a）夹持住风囊管（11）的外侧壁，并通过传动机构（1）带动第二夹持爪（8a）在竖直方向进行升降，使得风囊管（11）与下固定座或上活动座紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种密封升降结构的自动装配设备，其特征在于，第一夹持驱动组件（5）还包括有第一直线驱动器（5b）、连杆传动装置（5c）和传动连接块（5d），第一夹持爪（5a）和传动连接块（5d）均设有两个，第一直线驱动器（5b）固定安装在第一安装支撑板（4）上，连杆传动装置（5c）设置在第一安装支撑板（4）上，第一直线驱动器（5b）的输出端与连杆传动装置（5c）传动连接，两个传动连接块（5d）安装在连杆传动装置（5c）的两个输出端，两个第一夹持爪（5a）固定安装在两个传动连接块（5d）上。

3.根据权利要求2所述的一种密封升降结构的自动装配设备，其特征在于，连杆传动装置（5c）包括有传动块（5c1）、第一铰接连杆（5c2）、第二铰接连杆（5c3）和第一滑动块（5c4），第一铰接连杆（5c2）、第二铰接连杆（5c3）和第一滑动块（5c4）均设有两个，两个第一铰接连杆（5c2）、第二铰接连杆（5c3）和第一滑动块（5c4）沿着第一安装支撑板（4）竖直中心面对称设置，传动块（5c1）水平滑动设置在第一安装支撑板（4）上，第一安装支撑板（4）中部设有供传动块（5c1）滑动的滑动槽，两个第一铰接连杆（5c2）的其中一端均与传动块（5c1）轴接，两个第一铰接连杆（5c2）的另一端分别与两个第一滑动块（5c4）铰接，第一安装支撑板（4）上设有供第一滑动块（5c4）滑动的第一导轨，第一导轨的长度方向与传动块（5c1）的滑动方向平行，两个第二铰接连杆（5c3）的其中一端分别与两个第一滑动块（5c4）铰接，两个第二铰接连杆（5c3）的另一端分别与两个传动连接块（5d）铰接，第一安装支撑板（4）远离第一直线驱动器（5b）的一端设有供传动连接块（5d）滑动的第二导轨，第二导轨的长度方向与传动块（5c1）的滑动方向垂直，两个第一夹持爪（5a）分别固定安装在两个传动连接块（5d）上。