[发明专利]一种触屏检测装置与触屏检测方法

说明书

本发明涉及一种触屏检测装置，包括控制器、基座、伸缩机构、旋转机构与检测机构，所述检测机构设置在所述伸缩机构的一端，所述旋转机构设置在所述基座上，所述伸缩机构的另一端通过所述旋转机构与所述基座转动连接，可通过所述旋转机构驱动所述伸缩机构产生摆动，所述控制器与所述检测机构通信连接。本发明装置体积小巧，相对于传统的多自由度机械臂，造价低廉，结构简单，利用更少的自由度结构即能够完成对触屏的检测，可靠性能够得到有效的保证；本装置可以固定在笔记本电脑上使用，占用空间小，适用各种工作环境。

技术领域

本发明涉及电子产品的屏幕检测领域，具体的，涉及一种触屏检测装置与触屏检测方法。

背景技术

对于电子屏幕的检测，现有检测设备通常采用多功能机械手臂，该设备体积庞大，成本比较高；机构复杂，不利于维修；结构功能冗余，浪费末端执行器的自由度；运动部件多，会存在较大测量误差，难以保证测量精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种触屏检测装置与触屏检测方法，以解决现有技术中体积庞大，成本比较高；机构复杂，不利于维修；结构功能冗余，浪费末端执行器的自由度；运动部件多，会存在较大测量误差，难以保证测量精度的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种触屏检测装置，包括控制器、基座、伸缩机构、旋转机构与检测机构，所述检测机构设置在所述伸缩机构的一端，所述旋转机构设置在所述基座上，所述伸缩机构的另一端通过所述旋转机构与所述基座转动连接，可通过所述旋转机构驱动所述伸缩机构产生摆动，所述控制器与所述检测机构通信连接。

在一可实施方式中，所述伸缩机构设置为四连杆机构，所述四连杆机构的其中两杆均与所述检测机构转动连接，其中另两杆均与所述旋转机构连接能在所述旋转机构驱动下产生摆动。

在一可实施方式中，所述四连杆机构包括第一转动杆、第二转动杆、第一传动杆与第二传动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一传动杆的一端通过第一连杆轴转动连接，所述第二转动杆的一端与所述第二传动杆的一端通过第二连杆轴转动连接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的另一端均与所述检测机构转动连接，所述第一转动杆的另一端与第二转动杆的另一端均与所述旋转机构连接，所述旋转机构可分别驱动所述第一转动杆与第二转动杆产生摆动。

在一可实施方式中，所述基座上同轴设置有第一旋转轴与第二旋转轴，且所述第一旋转轴与第二旋转轴转动连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一旋转轴连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二旋转轴连接。

在一可实施方式中，所述旋转机构包括第一旋转齿轮、第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮同轴设置于所述第一旋转轴上，所述第二旋转齿轮同轴设置于所述第二旋转轴上，所述基座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机分别与所述控制器通信连接，所述第一电机的输出轴的动力传递到所述第一旋转齿轮，所述第二电机的输出轴的动力传递到所述第二旋转齿轮。

在一可实施方式中，还包括夹持机构，所述夹持机构设置在所述基座上。

在一可实施方式中，所述检测机构包括外套筒、电磁动力组件、触屏笔组件，所述第一传动杆和第二传动杆分别转动连接于所述外套筒的外壁，所述电磁动力组件和触屏笔组件设置于所述外套筒内，所述电磁动力组件和触屏笔组件通过弹簧连接，所述电磁动力组件与所述控制器通信连接，可通过所述电磁动力组件控制所述触屏笔组件在所述外套筒内的弹进弹出。

本发明另一方面提供一种触屏检测方法，采用上述的触屏检测装置进行检测，包括如下步骤：