[发明专利]双空间光调制设备的标定方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种双空间光调制设备的标定方法，所述双空间调制设备包括相串联的第一空间光调制器和第二空间光调制器，其特征在于，包括：

获取所述第二空间光调制器的像素分布；

按照预定规则开启所述第一空间光调制器中的像素，以使所述第二空间光调制器根据所述第一空间光调制器中被开启的像素的输出光输出第一图像光；

获取包含第一已成像图像的第一待处理图像，所述第一已成像图像由所述第一图像光进行成像得到；

根据预处理后的所述第一待处理图像，确定所述第一已成像图像的位置信息；

根据所述第二空间光调制器的像素分布以及所述第一已成像图像的位置信息，确定并存储所述第一空间光调制器中各像素与所述第二空间光调制器中各像素之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定规则开启所述第一空间光调制器中的像素，包括：

按照预定像素间隔开启所述第一空间光调制器中的像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预处理后的第一待处理图像，确定所述第一已成像图像的位置信息，包括：

根据预处理后的所述第一待处理图像中各像素点的亮度信息，确定各所述第一已成像图像的中心位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一已成像图像包括红色、绿色和蓝色三个子光斑；

所述根据预处理后的所述第一待处理图像中各像素点的亮度信息，确定各所述第一已成像图像的中心位置，包括：

根据预处理后的所述第一待处理图像中各像素点的亮度信息，确定各所述第一已成像图像中各所述子光斑的中心位置；

根据各所述第一已成像图像中各所述子光斑的中心位置进行取平均值，确定各所述第一已成像图像的中心位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二空间光调制器的像素分布以及所述第一已成像图像的位置信息，确定并存储所述第一空间光调制器中各像素与所述第二空间光调制器中各像素之间的对应关系，包括：

根据各所述第一已成像图像的中心位置，确定未成像图像的中心位置，所述未成像图像与所述第一空间光调制器中除被开启的像素之外的其他像素相对应；

根据所述第二空间光调制器的像素分布、所述第一已成像图像的中心位置以及所述未成像图像的中心位置，确定并存储所述第一空间光调制器中各像素与所述第二空间光调制器中各像素之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一已成像图像的中心位置，确定未成像图像的中心位置，包括：

根据各所述第一已成像图像的中心位置，确定相邻所述第一已成像图像之间的距离；

根据相邻所述第一已成像图像之间的距离以及所述预定像素间隔，确定相邻所述第一已成像图像之间的未成像图像的中心位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各所述第一已成像图像的中心位置，确定相邻所述第一已成像图像之间的距离；

根据相邻所述第一已成像图像之间的距离，以各所述第一已成像图像的中心位置为中心，获取分别包含各所述第一已成像图像的子图像；

根据各所述子图像，确定所述子图像中所包含的第一已成像图像的形貌。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述形貌包括亮度信息，所述方法还包括：

根据相邻所述第一已成像图像中各第一已成像图像的亮度信息，确定相邻所述第一已成像图像之间的未成像图像的亮度信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述形貌还包括形状信息；

在根据相邻所述第一已成像图像中各第一已成像图像的亮度信息，确定相邻所述第一已成像图像之间的未成像图像的亮度信息之前，还包括：

根据相邻所述第一已成像图像中各第一已成像图像的形状信息，确定相邻所述第一已成像图像之间的尺寸差值；

根据所述尺寸差值，确定相邻所述第一已成像图像之间的未成像图像的形状信息。