[发明专利]线材打包机定长打包的长度测量装置及定长打包的控制程序

说明书

本发明公开了线材打包机定长打包的长度测量装置，它包括工控机、PLC控制器、左右两套计数部件，每套计数部件均包括接近开关、光电脉冲编码器、传动单元；接近开关固定在压盘车外侧的横梁座上，光电脉冲编码器与压盘车之间通过传动单元连接；接近开关和光电脉冲编码器均通过相应模块电性连接至PLC控制器，PLC控制器连接工控机，工控机设置在打包机操作台上。本发明还公开了线材打包机定长打包的控制程序。通过本发明的长度测量装置和控制程序，可以精确得到打包时盘条的长度数据，利用它与设定长度的比较作为打包的主要依据，从而显著提高产品包装的一致性、美观性和打包质量，提高生产效率和效益。

技术领域

本发明属于线材盘卷打包机盘卷自动捆扎的机械设备技术领域，特别涉及一种线材打包机定长打包的长度测量装置及定长打包方法。

背景技术

在钢铁企业的高速线材车间，打包机是精整区域的关键设备，其功能是将吐丝集卷后的松散盘卷进行压实并捆扎牢靠，以便运输、堆放、存储，捆扎材料是钢线或钢带。高速线材生产线对成品线盘卷的捆扎，一般采用卧式自动打包机来进行压实、捆扎的，以下简称打包机。

打包机一般流程如下：当C型钩4将需捆扎的松散盘卷运送到打包位置，此时即可启动打包，两侧压盘车1在液压缸驱动下相向移动，同时升降机构将盘卷提升悬空脱离C型钩，压盘车继续压向盘卷，按设定压力将盘卷压紧对中，压实后送线装置驱动四组捆线或捆带沿闭合导槽穿绕一周，穿绕到位信号发出后即进行反向收回捆线或捆带，直到完全收紧在已压紧实的盘卷上，并扭结捆线或锁紧捆带。随后打包机的压盘车、导线车、升降机构等运动组件回退到起始位置，一次盘卷捆扎全部完成。捆包完成的盘卷继续由C型钩带离捆扎工位，循环往复。

目前各钢铁企业使用的打包机，在上述打包作业中都采用设定打包压力的方式进行打包，此种方式存在三个问题：1、打包压力设定过大时，盘卷被挤压变形拱起，打包压力过小时，盘卷显得松散，影响产品包装的一致性、美观性和打包质量，降低了生产效率和效益；2、由于每件盘卷大小存在一定差异，按照压力打包后会出现长短不一、参差不齐的情况，产品不美观且可能给后续卸卷、吊运等工序带来麻烦；3、正常盘卷打包是四道打包线同时捆扎，但现场经常出现需要返工的盘条，只需对其中某一道或两道单独打包时，按照定压力打包的方式会造成盘卷打包后捆扎松紧程度不一致，影响打包质量；4、影响打包压力的设定没有标准，主要依赖操作人员的感觉进行修改和设定，操作难度大且打包质量。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供线材打包机定长打包的长度测量装置及定长打包的控制程序。通过本发明的长度测量装置和控制程序，可以精确得到打包时盘条的长度数据，利用它与设定长度的比较作为打包的主要依据，从而显著提高产品包装的一致性、美观性和打包质量，提高生产效率和效益。同时，可解决了大小包打包及返工件打包时松紧不一致的问题。另外，本发明定长打包无需反复设定打包参数，降低了操作人员的操作难度。

本发明线材打包机定长打包的长度测量装置，它包括工控机、PLC控制器、左右两套计数部件，每套计数部件均包括接近开关2、光电脉冲编码器3、传动单元；接近开关2固定在压盘车1外侧的横梁座上，光电脉冲编码器3与压盘车1之间通过传动单元连接；接近开关2和光电脉冲编码器3均通过相应模块电性连接至PLC控制器，PLC控制器连接工控机，工控机设置在打包机操作台上。

进一步地，当传动单元为链传动时，它包括内外两个链轮、连接两个链轮的链条；两个链轮设置在导轨6上、链条的两端固定在压盘车1上，光电脉冲编码器3与外面的链轮同轴安装。

进一步地，当传动单元为带传动时，它包括内外两个皮带轮、连接两个皮带轮的皮带；两个皮带轮设置在导轨5上、皮条的两端固定在压盘车1上，光电脉冲编码器3与外面的皮带轮同轴安装。